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Astromobile

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Pour les articles homonymes, voirRover.

Maquettes de trois astromobiles martiens de la NASA. De gauche à droite:Mars Exploration Rover,SojourneretCuriosity.

Un (ou une)astromobile[1],[2]ourover[2]est un véhicule conçu pour explorer la surface d'uncorps célesteou d'une autreplanèteque laTerre.Au cours de ses déplacements, il mène des observations et des analyses de son environnement, souvent de façon quasi autonome et guidée depuis laTerre.Les astromobiles déployés sont généralement des robots télécommandés ou disposant d'une certaine autonomie.

Le seul exemple d'astromobile piloté par un équipage humain embarqué est leroverlunaireApollo(Lunar Roving Vehicle) de laNASA,fonctionnant sur batteries et utilisé à trois reprises sur la Lune en 1971-1972 dans le cadre duprogrammeApollopour transporter deux astronautes sur une trentaine de kilomètres.

Historique

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Un concept récent deroverlunaireéquipé d'unecabine pressurisée.

Les ouvrages descience-fictiondu début duXXesiècle sont les premiers à développer le concept d'un véhicule permettant de transporter des hommes sur la surface de laLune.Le premierroverlunaireapparaît dans le roman de science-fictionSur le globe d'argent: Manuscrit de la Lune(pl)publié en 1901 par le PolonaisJerzy Żuławski:le véhicule imaginé comporte une cabinepressurisée,est propulsé par un moteur électrique et utilise une combinaison de roues et de « jambes »bioniques.L'écrivain américainHugo Gernsback,dans son ouvrageLes Aventures scientifiques du baron Münschausen(1915), imagine un véhicule qui prend la forme d'unesphèrede 18 mètres de diamètre et qui utilise pour se mouvoir une chenille qui fait le tour de sa circonférence[3].L'écrivain et scientifique russeConstantin Tsiolkovski,père de l'astronautique,décrit dans son romanAu-delà de la Terre(1918) un véhicule lunaire biplace sur roues doté d'une cabine pressurisée et propulsé par des moteurs électriques. L'engin est doté d'un système de contrôle thermique dont les principes seront repris par la suite pour certaines sondes spatiales. De petites fusées sont mises à feu pour franchir les crevasses[4].

Durant les années 1920 et 1930, lesvéhicules lunairesdécrits dans les ouvrages de science-fiction relèvent plus d'une démarche humoristique que scientifique. Dans les années 1950, alors que la course à l'espace est lancée, le sujet reçoit un traitement plus sérieux. Lemathématicien,physicienet auteur descience-fictionbritanniqueArthur C. Clarkeest le premier à décrire, dans l'article «The Exploration of Space» (« L'Exploration de l'espace »), un véhicule lunaire plus réaliste[4]:« Des véhicules pressurisés équipés de grands pneumatiques qui auront les mêmes fonctions que sur Terre. Leurs moteurs seront électriques et l'énergie sera stockée dans des batteries ou fournie par uneturbine,et seront propulsés par des fusées au fuel[5].»L'auteurHergé,dans l'album debande dessinéeOn a marché sur la Lune,paru de 1950 à 1953, met en scèneTintinet ses amis qui utilisent plusieursvéhicules et principes détailléspour explorer la surface de la Lune.

Caractéristiques générales

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L'astromobileCuriosityreprésenté enimages de synthèse.

L'astromobile se distingue de l'atterrisseurpar sa mobilité qui lui permet d'étudier une région plus étendue que celle du site d'atterrissage. Il peut être ainsi dirigé vers une zone intéressante aux reliefs contrastés qui ne permet pas d'atterrir en sécurité comme un cratère, unaffleurementou des rochers. Au-delà des obstacles rencontrés sur le terrain, la mobilité de l'astromobile est toutefois limitée par les conditions climatiques et d'ensoleillement.Il est souvent équipé de panneaux solaires qui lui fournissent l'énergie nécessaire à ses déplacements.

Contrairement à unorbiteurqui effectue des observations et des mesures depuis une orbite, l'astromobile peut analyser directement les matériaux et roches en surface. Il peut être équipé d'instruments scientifiques variés (spectromètre, foreuse, four, capteurs, caméras) qui permettent d'apporter des informations plus précises sur la composition des matériaux. La contrepartie est que la zone de prospection de l'astromobile se limite à une région proche du site d'atterrissage. Dans le cas de la planèteMarsla distance qui sépare l'astromobile de la Terre ne permet pas de communiquer en temps réel: le temps de transmission du signal aller-retour peut atteindre une quarantaine de minutes suivant la position respective de Mars et de la Terre. L'astromobile doit donc être conçu pour fonctionner de manière autonome.

Astromobiles lunaires

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Lunokhod 1(1970)

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Article détaillé:Lunokhod 1.

Durant les années 1960, les Soviétiquesdéveloppentdans le secret un astromobile lunaire nomméLunokhod1A,avec l'ambition d'en faire le premier robot commandé sur la Lune. Il estradiocommandédepuis la Terre par un personnel spécialement entraîné au temps différé entre les ordres, l'action et le retour visuel. Il est lancé lemais l'explosion d'unpropulseur d'appointau décollage conduit à l'échec de la mission.

Une nouvelle tentative est effectuée en novembre 1970 avec la missionLuna 17transportant l'astromobileLunokhod 1.Un lanceurProtondécolle avec succès deBaïkonourle 10 novembre et sa charge utile atteint l'orbite lunaire cinq jours plus tard[6].Après deux jours en orbite l'astromobile atterrit sur lamer lunaireMare Imbrium(la mer des Pluies) et envoie le premier signal le 17 novembre. C'est le premier astromobile sur un corps céleste, guidé depuis la Terre.Lunokhod 1est un véhicule à huit roues composé d'un caisson principal à large couvercle, d'antennes,decaméras vidéoset d'instruments pour analyser le sol lunaire. L'alimentation électrique est fournie par despanneaux solaireset l'astromobile est conçu pour fonctionner durant troisjours lunaires[7].

Du 17 au 22 novembre 1970 l'astromobile parcourt 197met au cours de dix séances de communication transmet quatorze images rapprochées de la Lune et douzevues panoramiques.Il analyse la surface lunaire durant dix mois en effectuant plusieurs centaines de tests. Le dernier contact avecLunokhod 1est obtenu le[6].

Lunokhod 2(1973)

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Article détaillé:Lunokhod 2.
Maquette de l'astromobileLunokhod 2.

Le 8 janvier 1973, la sondeLuna 21transportant l'astromobile nomméLunokhod 2est lancée avec succès en direction de la Lune. Les caractéristiques de cet astromobile sont similaires à celles deLunokhod 1:une masse de 840kg,1,7mde long pour 1,6mde large et huit roues, mais cette version est équipée d'unappareil photographiquede qualité pour obtenir des vues panoramiques et une meilleure représentation de latopographielunaire.

L'alimentation électrique est fournie par des panneaux solaires et une source de chaleurradioactivefonctionnant aupolonium 210permet de limiter la chute de température de l'astromobile qui a lieu durant la nuit[8].La sonde se place sur orbite lunaire le 12 et réussit son atterrissage lesur la bordure orientale de la région de lamer de la Sérénité(Mare Serenitatis). C'est le deuxième astromobile contrôlé depuis la Terre à se poser sur un corps céleste.

Lunokhod 2reste opérationnel pendant environ quatre mois. Il parcourt au total plus de 42km[9]sur divers reliefs comme de petites collines. Il envoie vers la Terre 86 images panoramiques ainsi que plus de 80 000 images de qualité.Lunokhod 2détenait le record de la plus grande distance parcourue par un astromobile sur un corps céleste, avant d'être battu par le roverOpportunityen 2018 sur la planèteMars.

Yutu 1(2013-2014)

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Article détaillé:Chang'e 3.

Lancé le,le vaisseauChang'e 3(troisième sonde lunaire chinoise) se pose sur la Lune le 14 décembre. Il s'agit du premier engin à évoluer sur notre satellite depuis 37 ans[10].Quelques heures plus tard, l'astromobileYutu(en chinois: Ngọc thỏ;pinyin:yù tù; littéralement: « lapin de jade », en référence aulapin lunaire) est déposé à la surface. Sa masse est de 140kg(dont 20kgdecharge utile), sa hauteur de 1,5 mètre, il se déplace sur 6 roues et est surmonté d'un mât portant des caméras ainsi que d'une antenne parabolique servant aux communications vers la Terre. Un bras articulé sert par ailleurs de support à l'un des instruments scientifiques. Son énergie lui étant fournie par despanneaux solaires,il est conçu pour se mettre en veille durant la nuit lunaire (longue de 15 jours terrestres) lorsque la température tombe à−180°C,survivant alors grâce à l'énergie stockée dans ses batteries et des unités de chauffage à base d'isotopesradioactifs deplutonium 238.

Prévue pour s'échelonner sur trois mois (trois jours et trois nuits lunaires), sa mission ne durera que deux jours lunaires: le 25 janvier 2014, à la suite d'un dysfonctionnement non expliqué, les déplacements cessent. Au total,Yutua parcouru 114 mètres[11].

Yutu 2(2019)

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Article détaillé:Chang'e 4.

Chang'e 4est la quatrièmesonde spatialechinoise de l'agence spatiale chinoiseCNSA,dont le lancement a lieu le 7 décembre 2018. Elle se pose sur laface cachée de la Lunele 3 janvier 2019 et, peu après, débarqueYutu 2,un astromobile dont les caractéristiques sont très proches de celles deYutu 1.

Le 13 février, alors que leroveramorce sa deuxième nuit lunaire, il a parcouru 120 m[12].

Chandrayaan-2 (2019)

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Article détaillé:Chandrayaan-2.

Chandrayaan-2est la deuxièmesonde spatialeindienne développée par l'agence spatiale indienneISRO.L'engin spatial comprend un orbiteur, un atterrisseur qui doit se poser sur laLuneet un astromobile de 20 kilogrammes.L'orbiteur se place en orbite leet commence le recueil des données quelques jours plus tard. L'atterrisseur tente de se poser en douceur sur la surface de la Lune le 6 septembre, mais tout contact est perdu alors que l'engin spatial se trouve encore à quelques centaines de mètres de la surface. L'atterrisseur et l'astromobile sont considérés comme perdus[13].

VIPER(2023)

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VIPERest un astromobile développé par l'agence spatialeaméricaine,laNASA,dans le but d'étudier la glace d'eau présente dans lerégolithedu fond des cratères situés au pôle sud de laLune.L'eau pourrait jouer un rôle important pour les séjours à la surface de la Lune d'équipage d'astronautes en fournissant les consommables nécessaires - oxygène, eau consommable et ergols - grâce aux technologies d'utilisation des ressourcesin situ.L'engin spatial, qui doit être lancé fin 2023, fait partie des missions développées dans le cadre duProgramme Artemisdont l'objectif est de déposer un équipage à la surface de la Lune en 2024. L'astromobile est développé par lecentre de recherche Amesde la NASA et doit être déposé sur le sol lunaire par un atterrisseur développé par la sociétéAstrobiotics Technology[14]

Astromobiles sur Mars

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Prop-M(1971, échecs)

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La mission soviétiqueMars 2est constituée d'un orbiteur et d'un atterrisseur qui est associé à une petite astromobile nomméeProp-M.Lancée avec succès le,l'atterrisseur effectue sa descente vers la surface martienne le 27 novembre 1971 mais s'écrase à la surface.

La mission soviétiqueMars 3,jumelle deMars 2,est constituée d'un orbiteur et d'un atterrisseur qui est associé à une petite astromobile nomméeProp-M.Lancée avec succès le,l'atterrisseur effectue sa descente vers la surface martienne le 2 décembre de la même année[15].Après l'atterrissage, il transmet un signal durant une vingtaine de secondes puis le signal est définitivement perdu. La raison de ce silence radio reste inexpliquée. L'atterrisseur devait ensuite placer le petit astromobile sur la surface martienne à l'aide d'unbras manipulateur.Prop-Mest un véhicule de seulement 4,5kgrelié à l'atterrisseur par un câble et monté sur une paire de «ski». Il est conçu pour parcourir environ 15men effectuant des mesures du sol tous les 1,5m,les traces laissées par le déplacement de l'astromobile sur le sol devaient être photographiées pour être analysées[16].

Sojourner(1997)

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L'astromobileSojourner.
Article détaillé:Mars Pathfinder.

La mission américaineMarsPathfinderest composée d'un atterrisseur fonctionnant en station d'étude fixe et d'un astromobile nomméeSojourner.La sonde est lancée le 4 décembre 1996 et l'atterrisseur atteint la surface martienne le 4 juillet 1997 dans la valléeAres Vallis.Guidé par un opérateur sur Terre, l'astromobile quitte deuxjours martiensplus tard l'atterrisseur et est opérationnel sur la surface. Il devient alors le premier astromobile à s'être déplacé sur une autre planète.Sojournerest un petit véhicule de 65cmde long et de 10,5kg.Il forme un petit caisson de formerectangulairesupporté par six roues montées sursuspensionset est recouvert d'un panneau solaire sur le dessus de 0,2m2qui lui fournit l'énergie suffisante pour se déplacer plusieurs heures par jour. Le coût de cet astromobile est estimé à environ 25 millions dedollars américains[17].L'astromobile a cessé toute communication lepour une raison inconnue mais a transmis durant son activité 550 images et contribué à de nombreuses analyses de roches et observations du site d'atterrissage.

Spirit(2004-2010) etOpportunity(2004-2018)

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L'astromobileSpirit,aucentre spatial Kennedy(mars 2003).
Articles détaillés:SpiritetOpportunity.

La NASA lance le 10 juin et le 7 juillet 2003, deux astromobiles «géologues» nomméesSpiritetOpportunitydans le cadre de la missionMars Exploration Rover.Ils atterrissent toutes les deux avec succès en janvier 2004 sur deux régions opposées de la planète Mars, lecratère Goussevet la plaineMeridiani Planum.Les deux astromobiles sont conçus de la même façon avec une masse d'environ 185kget équipées de six roues motorisées qui sont alimentées par desbatterieslithium-ionrestituant l'énergie fournie par leurs panneaux solaires de 1,3m2.

L'équipement est composé d'un ensemble d'outils qui permet d'effectuer de la détection à distance (photographie,spectromètrethermique) ou des mesuresin-situ(abrasion,spectromètre XetMössbauer). Des séquences de commandes sont envoyées de la Terre pour guider les astromobiles à partir des images et résultats reçus régulièrement de Mars. À l'origine conçus pour une mission d'étude de 90 jours martiens, les deux robots ont dépassé largement ce cap.

Spirita envoyé son dernier signal leplusieurs mois après s'être enlisé dans le sable et après avoir parcouru 7,7km.Opportunity,quant à lui, est resté en activité pendant près de quinze ans, évoluant à proximité ducratèreEndeavourmais succombant à une tempête de sable sévissant sur l'ensemble de la planète. Le,il a parcouru 45,16km[18].

Curiosity(depuis 2012)

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L'astromobileCuriosity.
Articles détaillés:Mars Science LaboratoryetExploration de Mars parCuriosity.

La NASA lance leun astromobile « géologue » nomméCuriositydans le cadre de la missionMars Science Laboratory.Celui-ci atterrit avec succès dans lecratère Galelepour une mission de 22 mois terrestres, dont l'objectif est de déterminer si un environnementhabitable,c'est-à-dire favorable au maintien d'une éventuelle vie de type terrestre, a existé sur Mars. Le 13 novembre 2016, elle a parcouru 14,98km[19].

Tianwen-1(2021)

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Article détaillé:Tianwen-1.

Tianwen-1est une mission spatiale martiennechinoiselancée lepar le lanceur chinoisLongue Marche 5et arrivée le 15 mai 2021 sur le sol de Mars. La mission comprend unorbiteuret un astromobile qui doit se poser sur la surface de la planèteMars.La durée de la mission primaire de l'astromobile est de trois mois[20],[21].

Perseverance(2021)

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Article détaillé:Mars 2020.

La sonde spatiale'Perseverance'est une mission développée par le centreJPLde la NASA dont le lancement a eu lieu le[22],[23].Leroverse pose sans encombre le 18 février 2021 dans le cratèreJezero[24].

Hormis soninstrumentation scientifique,l'engin spatial est une copie de lasonde spatialeMars Science Laboratoryqui s'est posée avec succès sur Mars en août 2012. L'un des principaux objectifs assignés à cette nouvelle mission est la collecte d'échantillons du sol martien qui devraient être retournés sur Terre par unemission de retour d'échantillons.

ExoMars

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Article détaillé:Rosalind Franklin (rover).

Dans le cadre duprogrammeExoMarsde l'Agence spatiale européenne,le lancement de l'astromobileRosalind Franklinen collaboration avec l'agence spatiale russeRoscosmos,prévu initialement en 2022, a été suspendu à la suite de l'invasion de l'Ukraine.

Synthèse des caractéristiques des astromobiles développés

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Rovers développés ou en cours de développement
Désignation Pays/Agence spatiale Date Durée fonctionnement Dimension
Long. x Larg x Haut. 		Masse totale Masse instruments Distance parcourue Énergie et source Principaux instruments Autres caractéristiques Commentaire
Exploration de la Lune
Lunokhod 1 Drapeau de l'URSSUnion soviétique 1970-1971 11 mois 2,22 x 2,15 x 1,35 m 756–836 kg ?kg 10,54 km Cellules solaires: 180 watts pente max: 40 %
Lunokhod 2 Drapeau de l'URSSUnion soviétique 1973 5 mois 2,22 x 2,15 x 1,35 m 756–836 kg ?kg 42,1 km Cellules solaires: 180 watts pente max: 40 %
Yutu Drapeau de la République populaire de ChineCNSA 2013-2014 42 jours ? 120 kg 20 kg 114,8 m Cellules solaires: 180 watts pente max: 20 %
Yutu 2 Drapeau de la République populaire de ChineCNSA 2019 mission en cours ? 120 kg? 120 m Cellules solaires:? watts
Chandrayaan-2 Drapeau de l'IndeISRO 2019 20 kg ?kg 0 km Cellules solaires
VIPER Drapeau des États-UnisNASA 2023 100 jours 400 kg ?kg Cellules solaires Fait partie duprogramme Artemis
Exploration de Mars
Sojourner Drapeau des États-UnisNASA 1997 7 jours 0,48 x 0,30 x? m 11,5 kg ?kg 100 m Cellules solaires: 13 watts
Spirit Drapeau des États-UnisNASA 2004-2009 > 6 ans 1,6 x 2,3 x 1,5 m 185 kg ?kg 7,73 km Cellules solaires: 140 watts pente max: 30 %
Opportunity Drapeau des États-UnisNASA 2004-2018 > 15 ans 1,6 x 2,3 x 1,5 m 185 kg ?kg 45,16 km Cellules solaires: 140 watts pente max: 30 %
Curiosity Drapeau des États-UnisNASA 2012- mission en cours 2,9 x 2,7 x 2,2 m 899 kg 75 kg 20,26 km en 2019 RTG:110 watts 2 laboratoires d'analyse chimique
Foreuse		 pente max: 50 %
Tianwen-1 Drapeau de la République populaire de ChineCNSA 2021- 90 jours 2,0 x 1,65 x 0,8 m 240 kg ?kg 0 km ?watts
Perseverance Drapeau des États-UnisNASA 2021- > 24 mois 2,9 x 2,7 x 2,2 m ~900 kg ~75 kg 13,45 km RTG:110 watts pente max: 50 %
Rover ExoMars Drapeau de l’Union européenneAgence spatiale européenne 2023- 218 Sols (jours martiens) 2,5 x? x 2 m 310 kg 26 kg 0 km Cellules solaires:? watts

Les astromobiles lunaires pilotés du programmeApollo(1971-1972)

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Rover lunaire de la missionApollo 15.
Article détaillé:Rover lunaire.

Au début des années 1970, laNASAdéveloppe un véhicule nomméLunar Roving Vehicledans le cadre duprogrammeApollo,de manière à faciliter l'exploration des astronautes à la surface de la Lune. C'est un véhicule à quatre roues, de trois mètres de long, d'une masse d'environ 200kgà vide et alimenté parbatterie électrique.Le châssis fabriqué enalliaged'aluminiumest conçu en trois parties reliées au centre de l'astromobile de façon à pouvoir être plié dans une partie de la soute dumodule lunaire.

Conçu pour transporter deux astronautes et du matériel, trois exemplaires ont été utilisés lors des derniers volsApollo.Le premier d'entre eux est piloté par lesastronautesDavid ScottetJames Irwin,du 31 juillet au,lors de la missionApollo 15.Les deux hommes parcourent plus de 27kmau pied duMont Hadley.Deux autres rovers ont été utilisés en avril et décembre 1972, lors des missionsApollo 16(John YoungetCharles Duke) etApollo 17(Eugene CernanetHarrison Schmitt), les astronautes séjournant également trois jours sur la Lune et y parcourant respectivement 26,7kmet 35,9km.

Compte tenu des distances parcourues, les découvertes réalisées lors de ces trois missions n'auraient pas été possibles sans ces véhicules[25].

Études en cours et projets abandonnés

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Plusieurs véhicules d'exploration lunaire ou martienne ont été créés. La NASA développe en ce moment[Quand?]un astromobile d'exploration lunaire pouvant emporter plus de quatre personnes[réf.souhaitée].Toyotaet laJAXA,l'agence spatiale japonaise, travaillent en ce moment[Quand?]sur un véhicule lunaire[réf. nécessaire].

Notes et références

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  1. ↑Commission d’enrichissement de la langue française,«astromobile», surFranceTerme,ministère de la Culture.
  2. ↑aetbArrêté du 20 février 1995 relatif à la terminologie des sciences et techniques spatiales.
  3. ↑Burkhalter & Sharpe (1995),p.199.
  4. ↑aetbBurkhalter & Sharpe (1995),p.200.
  5. ↑Clarke (1953),p.119.
  6. ↑aetb(en)Robert Christy, «The Mission of Luna 17», surzarya(consulté le).
  7. ↑(en)Artem Ivankov, «Luna 17/Lunokhod 1», surNASA -NSSDC(consulté le).
  8. ↑(en)Artem Ivankov, «Luna 21/Lunokhod 2», surNASA -NSSDC(consulté le).
  9. ↑Le chiffre de 37km,avancé pendant 40 ans, a été révisé à la hausse en juin 2013: d'après des images prises depuis orbite,Lunokhod 2aurait en effet parcouru entre 42,1kmet 42,2km.http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229[archive] Représentation du parcours:http://fr.rian.ru/infographie/20100322/186299882.html
  10. ↑Le précédent engin était la sonde soviétiqueLuna 24,en août 1976.
  11. ↑Sky & Telescope,http://www.skyandtelescope.com/astronomy-news/change-3-lunar-layers-031320154
  12. ↑La sonde chinoise Chang'e-4 passe de nouveau en mode veille,Renmin Ribao(« Quotidien du Peuple »), édition française, 14 février 2019
  13. ↑(en)Jason Davis, «India's Vikram Spacecraft Apparently Crash-Lands on Moon»,The Planetary Society,.
  14. ↑(en)NASA,NASA’s Lunar Exploration Program Overview,NASA,,74p.(lire en ligne[PDF]).
  15. ↑(en)Artem Ivankov, «Mars 3», surNASA -NSSDC(consulté le).
  16. ↑(en)Fast Facts,«Mars 3»[archive du],surNASA -Solar System Exploration(consulté le).
  17. ↑(en)David R. Williams., «Mars Pathfinder Rover», surNASA -NSSDC(consulté le).
  18. ↑(en)JPL, «Update: Spirit and Opportunity», surNASA -NSSDC(consulté le).
  19. ↑http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html
  20. ↑Le Monde avec AFP, «La Chine a lancé une sonde vers Mars, dans l’espoir de faire des analyses à la surface.», surLe Monde,(consulté le).
  21. ↑Rémy Decourt, «Tianwen-1: lancement réussi de l'ambitieuse mission chinoise vers Mars.», surFutura,(consulté le).
  22. ↑Le Monde avec AFP, «Le robot de la NASA qui cherchera des traces de vie passée sur Mars a quitté la Terre.», surLe Monde,(consulté le)
  23. ↑Xavier Demeersman, «En vidéo: revivez le lancement vers Mars de la mission historique Perseverance.», surFutura,(consulté le)
  24. ↑Lucie Aubourg,AFP,«La sondePerseverancese pose sur Mars»,La Presse,.
  25. ↑(en)David R. Williams, «The Apollo Lunar Roving Vehicle», surNASA -NSSDC(consulté le).

Voir aussi

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Bibliographie

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  • (en)Andrew J. Ball, James R.C. Garry, Ralph D. Lorenz et Viktor V. Kerzhanovichl,Planetary Landers and entry Probes,Cambridge University Press,(ISBN978-0-521-12958-9)
    Généralités sur les astromobiles.
  • (en)Paolo Ulivi et David M Harland,Robotic Exploration of the Solar System Part 3 Wows and Woes 1997-2003,Springer Praxis,,529p.(ISBN978-0-387-09627-8,présentation en ligne)
    À propos deSojourner.
  • (en)PaoloUliviet David M.Harland,Robotic exploration of the solar system: Part 4: the Modern Era 2004-2013,Springer Praxis,,567p.(ISBN978-1-4614-4811-2)
    À propos deMERetCuriosity.
  • (en)Wesley T. Huntress et Mikhail Ya. Marov,Soviet Robots in the Solar System: missions technologies and discoveries,New York, Springer Praxis,,453p.(ISBN978-1-4419-7898-1,BNF44661949,présentation en ligne)
    À propos des missionsLunokhod.
  • (en)Roger Wiens,Red Rover,Basic Books,,256p.(ISBN978-0-465-05598-2)
    Historique du projet de l'astromobileCuriosity.
  • (en)Emily Lakdawalla,The Design and Engineering of Curiosity: How the Mars Rover Performs Its Job,Springer,(ISBN978-3-319-68144-3)
    Historique et caractéristiques de l'astromobileCuriosity.
  • (en)Rob Manning et William L. Simon,Mars Rover Curiosity: An Inside Account from Curiosity's Chief Engineer,Smithsonian Books,,240p.(ISBN978-1-58834-474-8,présentation en ligne)
    Historique du projet de l'astromobileCuriosity.
  • (en)Michel van Pelt,Space Invaders: how robotics spacecraft explore the solar system,Praxis,,312p.(ISBN978-0-387-33232-1).

Articles connexes

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Liens externes

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