Bipédie
Bipède
Labipédieest un mode delocomotion terrestre(en)par lequel unanimalse meut sur ses deuxmembres postérieurs.Uneespèceest ditebipèdesi la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court.
Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deuxcladesdetétrapodes:lesthéropodes(dont les seuls représentants actuels sont lesoiseaux) et leshominines(dont le seul représentant actuel est l'Homme moderne). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.
Les êtres humains sont essentiellementplantigrades,tandis que les oiseaux sontdigitigrades.
Tétrapodes[modifier|modifier le code]
Mammifères[modifier|modifier le code]
Humains[modifier|modifier le code]
La bipédie exclusive est une caractéristique d'Homo sapienset d'autresHomininafossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations dusquelettepar rapport à celui des autresprimates.Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent lalignée humainedepuis sa séparation de celle deschimpanzés,sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.
Primates non humains[modifier|modifier le code]
Lessingescatarrhiniens[1],c'est-à-dire les singes de l'Ancien Monde,incluant entre autres leschimpanzés,lesgibbons,lesmacaques,lesbabouins,etc.,adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.
Autres mammifères[modifier|modifier le code]
Certaines espèces demammifèresplacentaireshabituellement quadrupèdes, telles que lePangolin géant,leSuricate,certainschiens de prairie,lesmarmotteset lesours,peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée[2].
Certainsmarsupiaux,tels que leskangourouset lesrats-kangourous,sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.
Théropodes[modifier|modifier le code]
LesthéropodesduMésozoïqueétaient probablement tous bipèdes, à l'exception dugenreSpinosaurus.Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal.
Lesoiseaux,seuls représentants actuels desthéropodes,sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très longs mais, compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive: leschiroptèressont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour lesptérosaures†.
Autres vertébrés[modifier|modifier le code]
Le Basilic vert (Basiliscus plumifrons) est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances[3].
Invertébrés[modifier|modifier le code]
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces depieuvres,Amphioctopus marginatusetAbdopus aculeatus.Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco[4],[5].
Robots[modifier|modifier le code]
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles d'un humain ou d'un oiseau a longtemps été limité à lascience-fiction.Depuis le début du vingt-et-unième siècle, des robots bipèdes, à la démarche lente et peu assurée, ont été contruis. Actuellement, les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.
Voici une liste non-exhaustive de quelques projets:
- LeDARPA Robotics Challengede 2015 présentait divers robots bipèdes aux performances très sub-optimales[6].
- Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course[7].
- La sociétéHondas'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projetASIMO.
- La société américaineBoston Dynamicsdéveloppe un robot bipède,Atlas,dont la version hydraulique a longtemps été le seul robot anthropoïde dont les performances étaient suffisantes pour réaliser certainesacrobaties.La version hydraulique a été remplacée en 2024 par une version électrique.
- Le constructeur automobile américainTeslatravaille sur un robot anthropoïde:Optimus.
- La société américaineAgility roboticsdéveloppe un robot bipède digitigrade, contrairement à la plupart des autres projets qui se concentrent en général sur une forme anthropoïde, et donc plantigrade.
- Le tournoiRobocupa été créé en 1996: il récompense les meilleurs robots joueurs defootball,sport qui a pour particularité de se pratiquer essentiellement avec les jambes et les pieds, et représente donc la quintessence du déplacement bipède en matière de vitesse et d'agilité. L'objectif de la compétition Robocup est d'obtenir un jour une équipe capable de battre l'équipe humaine championne du monde. Actuellement, cet objectif reste une perspective lointaine.
Notes et références[modifier|modifier le code]
- Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.
- (en)A dog tale deserving of a 'standing' ovation
- Vidéo.
- Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise »,Science,vol. 307, 5717,p.1927, 2005.
- Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report,vidéo 1,vidéo 2.
- (en)DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down,spectrum.ieee.org]
- Rabbit.
Voir aussi[modifier|modifier le code]
Articles connexes[modifier|modifier le code]
Liens externes[modifier|modifier le code]
- Notices dans des dictionnaires ou encyclopédies généralistes:
