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Micro-drone

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Micro-drone de type Trirotor développé àSUPAERO
Black Hornetnano

Unmicro-droneest undronede taille réduite. Les micro-drones représentent la3egénération de drones. On les nomme parfois MAV (acronymede l'anglaismicro air vehicle). On passe ainsi duvoir derrière la frontièreetvoir derrière la collinevoir derrière la maison.Drones et micro-drones sont des sens déportés.

De plus, ces petits MAV peuvent accomplir des tâches dont des engins plus gros sont incapables[1].

En 1993, la sociétéRANDa montré que le développement de systèmes de la taille d'un insecte capables de voler et de ramper était possible et pouvait donner auxÉtats-Unisun avantage militaire significatif.

En 1996, laDARPAa financé la recherche sur les micro-drones à travers le programmeSBIP(Small Business Innovation Program). À cette époque, il a été convenu que des micro-drones de six pouces (environ 15 cm) étaient faisables et capables d'effectuer des missions extrêmement utiles.

L'histoire dans ce champ de recherche suggère leurs futures applications. Un micro-drone pourra être utilisé, par exemple, pour de la recherche et de l'assistance aux victimes, pour de la surveillance par des forces militaires ou des forces dumaintien de l'ordre,ou encore de la détection d'agents chimiques ou biologiques. Cependant l'utilisation principale sera certainement la reconnaissance dans des espaces confinés.

La difficulté que rencontrent actuellement ces appareils est de combiner le vol de déplacement (avionsailés) au vol d'observation (hélicoptèresetvoilures tournantes). Le passage du vol extérieur au vol intérieur est aussi un obstacle pour accéder à l'observation intérieure des objectifs.

Le déplacement extérieur nécessite des qualités aérodynamiques de vol et une certaine rapidité (défense par rapport aux élémentsaérologiques), le vol intérieur demandant lui de la stabilité, de l'immobilité et une détection fine des obstacles.

Indépendamment des modèles existants actuellement (et pour bon nombre issus du monde de l'aéromodélisme), la recherche pratique et théorique continue notamment au travers de compétitions entre universités, grandes écoles et amateurs. Dans ce domaine, l'apport pratique des aéromodélistes est primordial dans l'approche financière et empirique.

Ces manifestations sont l'occasion de découvrir les capacités de ces appareils.

Un micro-drone présente les caractéristiques suivantes:

Méthodes de vol

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Micro-drone américain en phase de test à laNaval Air Weapons Station China Lakeen 2006

Selon la taille du micro-drone, il est plus ingénieux d'utiliser différentes méthodes de vol. Actuellement, la plupart des micro-drones sont plus gros que des insectes et volent à desnombres de Reynoldsplus proches de ceux duvoldesoiseauxqu'on sait aujourd'hui relativement bien imiter[2].De ce fait ce sont généralement des véhicules àrotors(ou voilure tournante) qui utilisent des ailes fixes et des hélices.

Pour les drones plus petits, volant à unnombre de Reynoldsplus faible, la mécanique duvol des insectesdevient intéressante.

Les bénéfices potentiels des micro-drones sont extrêmement prometteurs. Leurs applications possibles comprennent notamment la détection de drogues ou de poisons, la recherche et le sauvetage dans des bâtiments en feu ou après des catastrophes naturelles.

Certaines actions des micro-drones pourront évidemment être destructrices. De petites quantités d'explosifs ou d'agents chimiques ou biologiques pourront être transportés pour des tentatives d'assassinats ou des missions trop dangereuses pour un soldat. Les micro-drones pourraient ainsi diminuer la mortalité dans les armées qui en seraient équipées.

D'autres applications militaires sont la reconnaissance et la surveillance. Il est évident que les applications existantes et potentielles des micro-dromes posent d'énormes questions concernant le respect des libertés individuelles. Avec la récente évolution des méthodes de guerre, notamment la guérilla urbaine, une intervention bien menée exige une information adéquate pour minimiser les pertes civiles et les dommages à la propriété. L'information obtenue par ces engins peut ainsi sauver des vies et contribuer à une guerre pluschirurgicale.

Réglementation

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EnFrance,les micro-drones sont soumis à la même réglementation que lesdrones.L'utilisation des micro-drones est donc encadrée, à la fois par leCode de l'aviation civile,leCode des transportsainsi que deux arrêtés spécifiques, en date du.

La stabilité au vent devient délicate pour les objets légers, mais les insectes, même àlarge voiluretels que les papillons savent dans une certaine mesure s'y adapter. Un autre problème est que de petits objets mobiles peuvent être considérés comme une proie par un animal prédateur ou un envahisseur par un animal territorial, qui peuvent alors tenter de chasser ou manger le drone[3].

Bibliographie

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  1. Camper, M.A., “An Insect’s Role in the Development of Micro Air Vehicles,” Colorado State University, 2003.
  2. Ellington, C.P., “The novel aerodynamics of insect flight: applications to micro-air vehicles,” The Journal of Experimental Biology 202, 3439-3448, 1999.
  3. Grasmeyer, J.M. and Keennon, M.T., “Development of the Black Widow Micro Air Vehicle,” AIAA Paper No. 2001-0127, 2001.
  4. Michelson, R.C., “Novel Approaches to Miniature Flight Platforms,” Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363 - 373
  5. Michelson, R.C., “Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles,” The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229International Test and Evaluation Association(en),pp. 367-374
  6. Zbikowski, R., “On aerodynamic modeling of an insect-like flapping wing in hover for micro air vehicles,” TheRoyal Society,January 2002.