Parrot AR.Drone
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| Type | Multirotor |
|---|---|
| Constructeur |
 Parrot |
| Mise sur le marché |
AR.Drone:août 2010 AR.Drone 2.0:janvier 2012 |
| Piloté par | smartphoneettablette |
| Moteur | Inrunner |
|---|---|
| Nombre | 4 |
| Type | électrique |
| Autonomie | 12 minutes |
| Vitesse maximale | 18km/h |
|---|---|
| Rayon d'action | 50m |
| Envergure | 45cm |
|---|---|
| Longueur | 29cm |
| Avec batterie | 380g |
|---|
| Système d'exploitation | Linux2.6.32 |
|---|---|
| Processeur | ARM Cortex A8 solo core |
| Mémoire flash |
 Non |
| Caméra embarquée |
 Oui |
|---|---|
| Résolution | 1 280 × 720 p |
| GPS | en option |
|---|---|
| Autres | Accéléromètre,baromètre,caméra de stabilisation verticale, capteur à ultrasons,gyroscope,magnétomètre |
L’AR.Droneest undronecivil conçu par la sociétéfrançaiseParrot SA.
Réalité augmentée
[modifier|modifier le code]L'AR.Drone dispose de fonctions deréalité augmentéepermettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone[source insuffisante]d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel enmultijoueurs.
Kit de développement
[modifier|modifier le code]Parrot a mis à disposition du grand public unkit de développement(SDK) afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone.
Pilotage
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L'AR.Drone est équipé d'unecamérafrontale, les images étant retransmises sur un écran desmartphone.Le pilote peut voir sur son écran de son terminal de contrôle (iPhone,iPadou équipementAndroid) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit.
Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètredu smartphone. Sur certainesapplications,des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre lesrotors,etc. Si la liaisonWifivient à se couper, le drone dispose d'unpilote automatiquequi le posera en douceur.
L'autonomie du drone est de 12 minutes environ, pour un temps de charge de 1h30. L'application de pilotage fournie parParrotse nommeAR.Freeflight.
Historique
[modifier|modifier le code]L'AR.Drone est présenté auCES 2010àLas Vegaset sort enenFrance.Il dispose de fonctions deréalité augmentée.
En,Parrot lance l'AR.Drone 2.0 avec une caméra HD720petWiFi n.Il dispose de la fonction «flip», ainsi que des améliorations concernant la stabilité et le design et possède désormais unbaromètreet unmagnétomètre.
Caractéristiques techniques
[modifier|modifier le code]AR.Drone1regénération
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- Système électronique embarqué
- Système de guidage inertiel
- Accéléromètre MEMS 3-axes
- Gyromètreà 2-axes
- Gyromètre de précision à 1-axe (axe vertical, ou lacet)
- Spécifications
- Vitesse en vol:5m/s;18km/h
- Poids:
- 380gavec la coque d'extérieur
- 420gavec la coque d'intérieur
- Autonomie: environ 12 minutes
- Sécurité
- Coque en EPP pour les vols en intérieur.
- Arrêt automatique des hélices en cas de contact
- Batterie UL2054
- Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
- Structure aéronautique
- Hélices à haute efficacité spécifique.
- Structure enfibre de carbone.
- Moteurs et énergie
- 4 moteursbrushless(35 000tr/min,puissance: 15W)
- BatterieLithium-polymère(trois cellules, 11,1V,1 000mAh)
- Capacité de décharge: 10 C
- Temps de rechargement de la batterie: 90 minutes
- Caméra frontale
- Caméra grand angle 93°,capteur CMOS
- Enregistrement et diffusion directe des images suriPhone
- Résolution caméra de 640×480 pixels (VGA)
- Autre détecteurs de l'AR.Drone
- Validation des tirs des drones ennemis
- Estimation de la distance
- Positionnement d'objets virtuels
- Calcul des marqueurs d'objets virtuels
- Distance de détection: de 30 centimètres à 5 mètres
- Altimètre à ultrason
- Fréquence d'émission: 40kHz
- Portée de 6 mètres
- Sensibilité verticale
- Caméra verticale
- Caméra à haute vitesse. 64° diagonale de la lentille, un capteur CMOS
- Fréquence vidéo: 60 images par seconde
- Permet la stabilisation, même avec un vent léger
- Résolution QVGA (320×240)
AR.Drone2egénération
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- Système électronique embarqué
- ProcesseurARM Cortex A8Cadencé à 1GHz
- DSPVidéo Cadencé à 800MHz
- 128Mode RAMDDR2à 200MHz
- 128Mode Flash
- Wi-Fib/g/n
- USBhigh speed (2.0)
- Linux OS2.6.32
- Système de guidage inertiel
- Accéléromètre MEMS 3-axes
- Gyroscope à 3-axes
- Magnétomètre à 3-axes
- Capteur de Pression
- Spécifications
- Vitesse en vol:5m/s;18km/h
- Poids:
- 380gavec la coque d'extérieur
- 420gavec la coque d'intérieur
- Autonomie: environ 12 minutes
- Sécurité
- Coque enEPPpour les vols en intérieur.
- Arrêt automatique des hélices en cas de contact
- Batterie UL2054
- Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
- Structure aéronautique
- Hélices à haute efficacité spécifique.
- Structure en fibre de carbone.
- Moteurs et énergie
- 4 moteursbrushless(28 500tr/min,puissance: 14,5W)
- BatterieLithium-polymère(trois cellules; 11,1V;1 000mAh)
- Capacité de décharge: 10 C
- Temps de rechargement de la batterie: 90 minutes
- Caméra frontale
- Caméra grand angle 92°,capteur CMOS
- Enregistrement et diffusion directe des images suriPhoneou sur clefUSB
- Résolution caméra de 1280×720 pixels à 30images par seconde(HD)
- Caméra Verticale
- Caméra à haute vitesse. 64° diagonale de la lentille,Capteur CMOS
- Enregistrement et diffusion directe des images suriPhoneou sur clefUSB
- Résolution de 320×240 (QVGA) à 60 images par seconde
- Utilisée pour mesurer la vitesse au sol
- Permet la stabilisation, même avec un vent léger
- Autre détecteurs de l'AR.Drone
- Validation des tirs des drones ennemis
- Estimation de la distance
- Positionnement d'objets virtuels
- Calcul des marqueurs d'objets virtuels
- Distance de détection: de 30 centimètres à 5 mètres
- Altimètre à ultrason
- Fréquence d'émission: 40kHz
- Portée de 6 mètres
- Sensibilité verticale
Présentation
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L'AR.Drone est unhélicoptèrequadrirotorqui peut se piloter avec un appareil sousiOS,AndroidouSymbian(téléphonesNokia) via une liaisonWi-Fi.
Il est principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, unaccéléromètretrois axes, deuxgyroscopes,un émetteur et un récepteur àultrasonspermettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyauLinux.
Réalité augmentée
[modifier|modifier le code]L'AR.Drone dispose de fonctions deréalité augmentéepermettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone[source insuffisante]d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel enmultijoueurs.
Kit de développement
[modifier|modifier le code]Parrot a mis à disposition du grand public unkit de développement(SDK) afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone.
Notes et références
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