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Exosquelette

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Unexosqueletteousquelette externe,par opposition à l'endosquelette,est une caractéristique anatomique externe qui supporte et protège un animal. Beaucoup d'arthropodes(insectes,crustacés,etc.) et demollusques,pos sắc dent un exosquelette. La partie dorsale d'un exosquelette est communément appeléecarapace.

Des ingénieurs enbiomécaniquedéveloppent actuellement des exosquelettes d'assistance physique oumotorisésrépondant à des besoins militaires, médicaux ou industriels. Ils visent à apporter une assistance physique à ceux qui les emploient, qui peuvent être des personnes souffrant d'une déficience physique, des salariés soumis à des tâches fortement mobilisatrices, des militaires en opération.

Robert A. Heinleinest l'inventeur du concept de l'exosquelette enscience-fiction.

Cigaleémergeant de son exosquelette précédent: l'exuvie.
Osformant lacarapacede laTortue grecque.

Exosquelettes naturels

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Des études ont montré que ladopamine,souvent associée à l'adrénaline,jouait un rôle dans la fabrication des exosquelettes chez lesinsectes,notamment chez lamouche drosophile[1].

Types d'exosquelettes

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Fonctions

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L'exosquelette a un rôle de support physique (notamment pour la marche sur la terre ferme), de protection mécanique contre les prédateurs, de point d’attache pour les faisceaux de muscles striés insérés sur desapodèmes(saillies formées par invagination ou épaississement de l'exosquelette, analogues auxapophysesdu squelette desVertébrés,et qui mettent en action les appendices), de barrière contre la déshydratation, adaptation à la vie sur terre[2].

En revanche, la présence d’un exosquelette implique une croissance discontinue générée lors demues,exposant l’animal aux prédateurs lors de l'exuviation, et demande une dépense d’énergie supérieure pour synthétiser la cuticule ou la carapace[3].

Exosquelettes en architecture

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Lestade national de Pékin.

L'exosquelette en architecture relève de lablob architectureoù la peau du bâtiment devient porteuse contrairement au système à poteaux porteurs et murs-rideaux où l'on a affaire à unendosquelette.Un exemple d'exosquelette architectural est l'association du « nid-d'oiseau » et du « cube » auStade national de Pékinpour lesJO de Pékin de 2008.

Exosquelettes d'assistance physique

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Les exosquelettes d'assistance physique sont des structures mécaniques qui doublent celle du squelette humain dans le but de l'assister dans la réalisation d'une tâche ou d'une activité. Ils trouvent des applications dans le monde du travail comme dans la santé ou la manutention avec par exemple les exosquelettes dorsaux de la société Japet[4],utilisés pour soulager des travailleurs dans des taches pénibles et répétitives. Des applications sont possibles pour des personnes à mobilité réduites pour lesquelles la marche redevient possible comme avecWandercraft,qui permet à des handicapés paraplégiques de remarcher. Il y a des applications dans l'armée avec des soldats suréquipés[réf. nécessaire],comme le cas de l'armée américaine[5].Elena García Armada,informaticienne espagnole a développé en 2015 le premier exosquelettebioniqueau monde pour les enfants souffrant d'uneamyotrophie spinale[6].Enfin, il existe depuis quelques années des exosquelettes grand public destinés à faciliter certaines pratiques sportives tels que leSki~Mojo[7].

On peut aussi considérer les genouillères articulées comme des exosquelettes partiels. Cesorthèsessuppléent en effet les faiblesses du squelette par des renforts articulés.

  • Differents exosquelettes d'assistance physique
  • Présentation d'un exosquelette
    Exosquelette d'épaule
  • Exosquelette
    Exosquelette
  • Un exosquelette biomécanique.
    Un exosquelette biomécanique.

Applications dans l'industrie

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Cette section est franco-centrée et doit êtreinternationalisée(février 2021).

L’intérêt pour les usages des exosquelettes dans l'industrie est vif, particulièrement en France; l’Institut National de Recherche et de Sécurité(INRS) et le groupeAfnorexosquelettes travaillent sur le sujet en collaboration avec des entreprises et les secteurs de l’automobile, de l’aéronautique et du TP/Génie Civil sont particulièrement intéressés[8].

S'agissant des applications pour l'industrie, de nombreuses sociétés conduisent des essais ou des recherches axés sur différentes tâches. En ce qui concerne l'assistance physique aux travailleurs affectés à la manutention de charges, on compte actuellement plusieurs sociétés françaises: Exhauss[réf. à confirmer][9]qui produit depuis 2013 une gamme d'exosquelettes de portage destinée à la manutention;HMT[10](Human Mechanical Technologies), créée en 2017 et spécialisée dans la conception, la fabrication et l'intégration de solutions exosquelettes et Japet Medical[11]qui développe et accompagne les entreprises dans l'intégration de son exosquelette pour le dos.

L'Institut National de Recherche et de Sécurité a publié en 2018 deux guides sur le sujet afin de sensibiliser les entreprises aux précautions à prendre avant de déployer ce type d'application. Le premier dresse un bilan des connaissances afin de mettre en évidence les intérêts et les limites de leur usage en matière de prévention des troubles musculosquelettiques (TMS)[12].Le second détaille une démarche destinée aux entreprises souhaitant faire l'acquisition et déployer ce type d'outils[13].Les chercheurs de l'INRS, sur la base de leur étude des travaux publiés, concluent que pour les activités spécifiques auxquelles ils se sont intéressés, les dispositifs s’avèrent relativement efficaces pour limiter les contraintes musculaires locales avec des réductions de l'activité physiques des muscles concernés s'étalant de 10 à 60% par comparaison la même tâche réalisée sans équipement. Par contre, cela peut se faire parfois au prix d'un report de la charge sur d'autres parties du corps et Theurel et Claudon, les deux auteurs de la publication, notent que si la technologie parait prometteuse, "l’état actuel des connaissances ne permet pas de conclure formellement à l’efficacité de ce type de technologies pour prévenir la survenue de TMS"[12].Le but dans l'industrie ne peut cependant pas être de transformer les ouvriers en hommes augmentés, mais "de faire la même chose qu’avant en préservant la santé",précise l'expert en prévention des TMS Laurent Kerangueven, ce qui n'est donc pas assimilable aux objectifs poursuivis dans le domaine militaire[14].

En avril 2020, l'INRS publie un wébinaire qui synthétise les travaux récents sur le sujet, accessible sur la chaîne YouTube del'institut.

Utilisation dans le contexte médical

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Cette section est franco-centrée et doit êtreinternationalisée(février 2021).

En France, le centreClinatecinstallé sur lepolygone scientifiquedeGrenobleteste depuis 2017 des exosquelettes se mouvant par la seule pensée d'un patient tétraplégique. Ce dernier doit au préalable se faire implanter deux implants cérébraux dotés chacun de 64 électrodes[15],[16],[17].Une réussite totale a été observée sur le second patient implanté. Cependant, la prochaine grande étape du projet sera la recherche de l'équilibre de l'exosquelette.

Exosquelettes dans l'armée

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L'armée de terre américainea dévoilé le projetArmure TALOS,un exosquelette de combat ultra-perfectionné[18].

En 2016, l'armée de terre américaine et lecorps des fusiliers-marinsont développé avec l'entreprise Bionic Power le premier exosquelette qui récupère l'énergie grâce aux mouvements des jambes. Ainsi le PowerWalk s'autoalimente et le soldat devient sa propre batterie. Le but est de réduire le poids d'emport du soldat et d'accroître sa résistance face aux éléments. Selon l'armée de terre, le projet serait en phase de test dès le début de l'année 2017[19].

Références

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  1. ↑Riemenspergeret al.(2011), "Behavioral consequences of dopamine deficiency in the Drosophila central nervous system".Proc Natl Acad Sci USA108(2):834-839, cité inLes chercheurs font l’article: la vie sans dopamine,ESPI Paris Tech,16 février 2011
  2. ↑Jean Bailenger,Évolution de l'organisation animale,Elsevier Masson,,p.78
  3. ↑Oceanis: série de documents océanographiques,Institut océanographique,,p.205
  4. ↑https:// science-et-vie /corps-et-sante/exosquelette-voici-une-ceinture-bionique-qui-previent-le-mal-de-dos-67036
  5. ↑Marc Odilon, «L’armée américaine teste un exosquelette motorisé pour ses soldats», surneozone.org,(consulté le).
  6. ↑(es)Eduardo CastellóFerrer,«Un exoesqueleto español para Daniela»,El País,‎(ISSN1134-6582,lire en ligne,consulté le)
  7. ↑«Mojo, l'exosquelette pour skier sans peine», surLes Echos,(consulté le)
  8. ↑Batirama, «Ironhand, le gant bionique de Bioservo pour assister les opérateurs», surbatirama,
  9. ↑Présentation de la société Exhauss.
  10. ↑«Exosquelettes et Ergonomie au travail», surhmt-france(consulté le).
  11. ↑«Accueil - Japet Dispositifs médicaux %», surJapet Dispositifs médicaux(consulté le)
  12. ↑aetbINRS, JeanTheurelet LaurentClaudon,Exosquelettes au travail: impact sur la santé et la sécurité des opérateurs état des connaissances,Paris, INRS, ED 6311,,32p.(lire en ligne)
  13. ↑INRS: Jean-Jacques Atain Kouadio, Laurent Kerangueven, Emmanuelle Turpin-Legendre,Acquisition et intégration d'un exosquelette en entreprise,Paris, INRS, ED6315,,32p.(lire en ligne)
  14. ↑«Des exosquelettes à la rescousse des ouvriers»,La Croix,‎(ISSN0242-6056,lire en ligne,consulté le)
  15. ↑«Le cerveau d'un tétraplégique a été opéré pour qu'il puisse actionner un exosquelette», sursciencesetavenir.fr,(consulté le)
  16. ↑«Un exosquelette pour rendre leur mobilité aux patients tétraplégiques», sursciencesetavenir.fr,(consulté le)
  17. ↑«À Grenoble, un tétraplégique fait un pas vers l’autonomie grâce à un exosquelette», surla-croix,(consulté le)
  18. ↑Clément Fages,« L'US Army se paye Tony Stark »,Le Journal International,17 octobre 2013.
  19. ↑«Le premier exosquelette par l’US Army: Le PowerWalk!», surmywelkit,(consulté le).

Voir aussi

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Articles connexes

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Liens externes

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