iCub
iCubest un petitrobothumanoïde conçu par leconsortiumRobotCuben 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de lacognitionrobotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards: les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sontOpen source.
Spécifications
[modifier|modifier le code]iCub mesure 100cm,pour un poids de 21kg.Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi. iCub pos sắc de 52 degrés de liberté organisés comme suit:
- 7 pour chaque bras;
- 9 pour chaque main;
- 6 pour la tête;
- 3 pour le torse et la colonne vertébrale;
- 6 pour chaque jambe.
Application
[modifier|modifier le code]Le laboratoireGIPSA-labpos sắc de un iCub spécialement équipé d'une machoire et d'yeux dotés de caméras et de paupières, afin de parvenir à reproduire au plus près les émotions et les interactions humaines lors d'un face à face avec une personne[1].Dans l'avenir, ce robot doté d'une cinquantaine de moteurs[2]pourrait alors participer à des campagnes de détection de lamaladie d'Alzheimer.En,le magazine économique américain,Forbes,place cet exemplaire surnomméNinaparmi dix robots humanoïdes incroyablement réalistes dans le monde en retenant que son apprentissage en profondeur lui permet de corriger elle-même ses erreurs et qu'elle utilise le contact visuel comme moyen de communication[3].
Liens externes
[modifier|modifier le code]- RobotCub- projet de design avec iCub.
- Community Wikipour iCub.
- Webots- un simulateur de robot commercial intégrant un model réaliste d'iCub
- Une video d'iCub
Notes et références
[modifier|modifier le code]- «VIDEO. Demain, les robots seront capables d'échanger avec vous d'un simple regard», sursciencesetavenir.fr,(consulté le)
- «Nina, le robot qui apprend à parler aussi avec les yeux», surlepoint.fr,(consulté le)
- (en)«Ten Incredibly Lifelike Humanoid Robots To Get On Your Radar», surforbes,(consulté le)
