Valkyrie (robot)
Cet article est uneébaucheconcernant larobotiqueet lestechniques,les sciences appliquées ou latechnologie.
Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment?) selon les recommandations desprojets correspondants.
Le robotValkyrieou R5 est un robot humanoïde développé par laNASA.Le robot a été conçu et construit par leJohnson Space Centerpour participer auDARPA Robotics Challenge(DRC) de 2013.
Le robot pèse environ 140 kg pos sắc de 44degrés de liberté,il mesure 1,88mde hauteur et a deux processeursIntel Core i7embarqués. Son alimentation se fait soit par câble soit par batterie. Les batteries ont une énergie de 1,8kWh[1].
Le robot a été utilisé en simulation pour leSpace Robotics Challenge[2].
Une attention particulière a été portée sur le design du robot. Par rapport aux autres robots de la compétition, celui-ci pos sắc de des courbes féminines et est recouvert d’un «vêtement» à base de mousse qui lui donne un aspect moins métallique et qui le protège également des chocs. Valkyrie porte des chaussures de sport spécialement développées par la marque DC Shoes.
Références
[modifier|modifier le code]- (en)ErinKisliuk,«Valkyrie»,NASA,(lire en ligne,consulté le)
- (en)«How a One-Man Team from California Won NASA's Space Robotics Challenge», surIEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News(consulté le)
Liens externes
[modifier|modifier le code]
