Willow Garage
Willow Garageest unlaboratoire de rechercheenrobotiquecréé fin 2006 qui conçoit desrobotset développe des logiciels pour la robotique[o 1].Il est principalement connu pour son robot de taille humaine PR2, qui pos sắc de deux bras, se déplace sur des roues, et peut accueillir toutes sortes d'applications. Il développe égalementRobot Operating System(ROS), un système d'exploitationopen sourcepour robots[o 2],[1],etOpenCV,unebibliothèque graphiqueopen source[o 3].
Willow Garage est situé àMenlo Park,enCalifornie[o 4],[2],et emploie une cinquantaine d'employés[3].
Historique
[modifier|modifier le code]Willow Garage est créé fin 2006 par Scott Hassan, ancien employé deGoogle[4],[5],[2]
Durant l'été 2009, Willow Garage atteint son deuxième objectif: construire un robot qui peut ouvrir les portes, découvrir lesprises électriqueset s'y brancher[6],[7],[o 5].
Le troisième objectif, créer une plateforme pour le développement d'applications robotiques[o 6],est atteint en,avec la publication de ROS en version 1.0[o 7].
Le quatrième objectif, distribuer onze robots PR2 afin que des institutions extérieures au projet développent de nouvelles applications, est réalisé en[o 8].L'estimation du prix de chacun de ces onze robots est de 400 000 dollars américains[8],[2].Les entités suivantes ont reçu un exemplaire du robot: l'université de Fribourg-en-Brisgau(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg),BoschResearch and Technology CenterauxÉtats-Unis,Georgia Institute of Technology,Katholieke Universiteit Leuvenen Belgique, leComputer Science and Artificial Intelligence Laboratory(CSAIL) duMIT,université Stanford,Technische Universität München(Université technique de Munich) en Allemagne,University of California, Berkeley(Université de Californie à Berkeley),University of Pennsylvania(Université de Pennsylvanie),University of Southern California(Université de Californie du Sud), le laboratoireJouhou System Kougaku(JSK) de l'université de Tokyo[o 9].
En,le PR2 est mis en vente, au prix public de 400 000 dollars américains, ou 280 000 si l'acheteur peut démontrer son engagement passé et futur envers l'open source[9],[10].En France le premier PR2 a été acheté par LAAS/CNRS Toulouse et livré en.
Les robots conçus par Willow Garage
[modifier|modifier le code]PR2
[modifier|modifier le code]Le PR2 pos sắc de deux bras qui pos sắc dent chacun septdegrés de liberté,se déplace sur des roues, et a une taille proche de celle d'un humain. Il embarque une caméra et un détecteur de distancelaser.Il pèse environ 200kgpour environ 1,5mde haut[3].Bien que les applications développées pour le PR2 par Willow Garage soient sous licence open source, le robot en lui-même est protégé par des brevets[3].
Il est capable d'ouvrir les portes grâce à leur poignée, et sait repérer une prise électrique pour se recharger[3].
Willow Garage a développé plusieurs applications pour le PR2, en utilisant ROS: une application pour jouer aubillard,une application pour aller chercher une bouteille de bière dans unréfrigérateur,une application pour plier des serviettes[11]...
Texai
[modifier|modifier le code]Le Texai est un robot destiné à lavisioconférence.Il est vendu pour un prix de quelques milliers de dollars américains[2].
Turtlebot
[modifier|modifier le code]La première version du TurtleBot a été développé enparTully FooteetMelonee Wisede Willow Garage[12],en collaboration avec les sociétésClearPath Roboticset "I Heart Engineering" qui a été dissoute en 2014[13].L'objectif était de proposer un robot mobile économique et modulable compatibleROS,à destination des passionnés du monde de l'enseignement ainsi que du monde de la recherche[14].
Pour des raisons de coûts et de fiabilité, le Turtlebot s'est appuyé sur la base mobileIcreatede la sociétéIrobot,dérivée d'un robot aspirateur. En plus de la base mobile, ce robot embarque un ordinateur portableAsus1215N, une batterie 3000 mAh, ungyromètreainsi qu'un capteurKinect.
Le Turtlebot développé par Willow Garage est la première version de la générationTurtlebot.Le Turtlebot 2 a été créé parYujin Roboten 2012 et le dernier modèleTurtlebot 3a été introduit parROBOTISen 2016[15].
Notes et références
[modifier|modifier le code]- (en)«Ros.org»
- "Willow Garage veut créer l'industrie du robot personnel"sur lexpansion, publié le 21 juin 2010, consulté le 9 juillet 2010
- « PR2, le robot que le monde entier éduque »,lire en lignesur le site web duMonde
- (en)«Robotics start-up Willow Garage believes open source OS will soon put robots in our homes»
- (en)«Life after Google, with millions»(Archive.org•Wikiwix•Archive.is•Google•Que faire?)
- (en)«Willow Garage PR2 robot navigates through office, plugs itself into electrical outlet»
- (en)«New Robot Opens Doors, Plugs Self In»
- Willow Garage dévoile les 11 récipiendaires du PR2sur robotshop
- (en)« Take Home an Open Source Robot from Willow Garage for $400,000 »lire en lignesur xconomy
- (en)« Willow Garage now selling the PR2 for $400k a pop »,lire en lignesur engadget
- « Willow Garage donne des robots aux chercheurs »,lire en lignesur ubergizmo
- «Robots/TurtleBot - ROS Wiki», surwiki.ros.org(consulté le)
- (en)Brady Dale /contributor,«Why I Heart Engineering shut down», surTechnical.ly Brooklyn,(consulté le)
- «TurtleBot 2 (assemblé et complet) - Génération Robots», surgenerationrobots(consulté le)
- «ROSCon 2016», surroscon.ros.org(consulté le)
- références issues directement du site officiel
- (en)«About Willow Garage»
- (en)«ROS 0.9 Released»
- (en)«OpenCV Wiki»
- (en)«Contact Willow Garage»
- (en)«Milestone 2 Explained»
- (en)«Towards Milestone 3»
- (en)http:// willowgarage /blog/2010/01/22/milestone-3-complete-pr2-betas-ready-and-ros-10
- (en)http:// willowgarage /blog/2010/06/29/milestone-4-complete
- (en)http:// willowgarage /blog/2010/05/04/pr2-beta-program-recipients
Voir aussi
[modifier|modifier le code]Liens externes
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