Teodolit
Teodolit(engl.theodolite< znanstv.lat.theodolitus) jegeodetskimjerni instrumentza mjerenje vodoravnihkutovaili vodoravnih i okomitih kutova. Glavni su mu dijelovi vodoravni i okomiti krug s ljestvicama,dalekozori dodatni uređaji za očitanje kutova i postavljanje u vodoravan položaj. Dalekozor se može okretati oko vodoravneosovine,a zajedno skućištemsnosačima(alhidadom) i oko okomite osovine. Prema građi i načinu očitanja teodoliti sumehanički(s odvojenim povećalima ilimikroskopimaza očitanje nasuprotnih mjesta kruga imehaničkim mikrometrima),optičkiielektronički.Prema dodatcima,konstrukcijii namjeni teodolit može biti:kompasni,daljinomjerni (tahimetar), žiroteodolit ili giroteodolit, ovjesni, repeticijski, astronomski. Postoje različiti dodatci teodolitu koji omogućuju njegovu svestranu uporabu, na primjer okularna prizma, objektivni klin, pentagonalna prizma,zenitniokular, pribor okulara, optički mikrometar (ispred objektiva),predleće,zenitnivisak,mjerne saonice,laserskii autokolimacijskiokular,kompas,žiroskop.
Umeteorologijise rabi optički teodolit, kojim se svake minute mjere kutovi (azimut) i nagibi pod kojima se kroz dalekozor vide meteorološkibalonipri njihovu dizanju uatmosferi(takozvani pilot-balonsko mjerenjebrzinei smjera visinskihvjetrova), te radiosondažni teodolit, kojim se automatski prati kretanje balona s radiosondama u višim slojevima atmosfere radi dobivanja podataka otemperaturi,vlazi,tlaku zraka i vjetru. Radiosondažni teodolit primaradiosignalekojima seautomatskiupravlja okretanje teodolita i mjerenje kutova.[1]
Prvi teodolit napravljen je uNjemačkoju 16. stoljeću.
Klasičan optički teodolit sastoji se od dva glavna dijela - alhidade (pokretni dio teodolita) i stativa (nepokretni dio teodolita) koji nosi alhidadu.
Alhidada sadrži sljedeće dijelove:
- optički (laserski)visak,
- podnožna ploča svijcimaza postavljanje u vodoravan položaj,
- vodoravnikrug,
- cijevna i doznalibela,
- repeticijski uređaj,
- okomiti krug,
- dalekozors nitnim križem,
- vijci za fino pomicanje,
- grubi ciljnik,
- mikroskopza očitavanje (danas je toLCDzaslon).
Podnožna pločasadrži 3 vijka koji služe za postavljanje instrumenta u vodoravan položaj. U ploču je umetnuvodoravni krugkoji služi za očitavanje vodoravnih pravaca. Vodoravni krug je nepokretan stakleni disk s podjelom u razmacima od 1' ili 1 ", ovisno o preciznosti instrumenta. Podjela na vodoravnom limbu se očitava pomoću optičkog mikroskopa. Danas se primjenjuje kodirana podjela kod elektroničkih teodolita što omogućuje računalu očitavanje pravaca. Središte vodoravnog limba je probušeno i kroz njega prolazi okomitaos.Vodoravni krug je povezan srepeticijski uređajem.Repeticijski uređaj služi za izdizanje vodoravnog kruga i njegovuvrtnjuzajedno s ostatkom alhidade.
Dozna libelasluži za grubo postavljanje instrumenta u vodoravan položaj. Grubo se postavlja u vodoravan položaj uglavnom skraćivanjem ili produljivanjem nogara stativa.Cijevna libelaje osjetljivija i omogućava fino postavljanje instrumenta u vodoravan položaj pomoću podnožnih vijaka.Cijevna libelakoristi se tako da se uz pomoć vijaka za postavljanje u vodoravan položaj, svede pokazivanje libele u uvjetno vodoravan položaj, instrument u vodoravnoj ravnini okrene 180°, ako je potrebno ponovno precizno postavi u vodoravan položaj. Zatim instrument okrene za 90° i precizno horizontira pa opet 180° i tek tada je instrument postavljen u vodoravan položaj. Nakon čega je optički ili laserski visak upotrebljiv za fino centriranje instrumenta nad mjernom točkom.
Dalekozor(teleskop) jeKeplerovekonstrukcije. Sastoji se odokularas nitnim križem iobjektiva.Dalekozor služi za precizno viziranje pravaca. Na gornjem dijelu kućišta dalekozora nalazi segrubi ciljnikza približno viziranje. Nitni križ dalekozora može biti tako izveden da može poslužiti kao daljinomjer. Svi stariji teodoliti bez elektronike ilaserskog daljinomjeraobvezno imaju okomitu nit s dvije kratke niti koje presjecaju okomitu nit kao i vodoravnu nit. Očitanje ucentimetrimas letve (čita se koliko cm ima između dvije kratke vodoravne ravnine to očitanje se množi faktoromKi nekad zbog nelinearnosti optikek.Koeficijent nelinearnost je davno ukinut razvojem precizne optike) rezultat je optička udaljenost instrumenta i mjerne letve. Mjerna letva mora biti okomita pa ima doznu libelu na sebi (ako se teodolit upotrebljava za mjerenje vodoravnih duljina.) Ako letva odstupa od okomice na bilo koji način, rezultat je veća udaljenost od stvarne optičke udaljenosti. Kasnije metodelaserski daljinomjeri druge, su imune na takve pogreške.
Osovina oko koje se okreće dubrin je povezana sokomitim krugom.Okomiti krug je istovjetan vodoravnom krugu osim što je postvaljen okomito i kroz njegovo središte prolazi vodoravna os. Okomiti krug je za razliku od vodoravnog pokretan, a indeksi za očitanje kutova su nepokretni. Podjela na okomitom limbu se očitava pomoćumikroskopaili u slučaju kodirane podjele to radiračunalo.
Optičkivisakje minijaturni optički teleskop koji omogućuje precizno centriranje instrumenta nad točkom stajališta. Optička os viska mora se poklapati s okomitom osi instrumenta, ako želimo da instrument bude dobro centriran. Danas se umjesto optičkog viska koristi crvenilaserkao visak. Međutim još postoji mogućnost postavljanja običnog viska za točno centriranje. Laserski i prije optički visak imaju ogromnu grešku ako alhidada nije prije toga točno vodoravna (pokazuju da je instrument centriran točno nad mjernom točkom a u stvari nije). Obični visak cijelo vrijeme pokazuje prilično točno mjernu točku i kod instrumenta koji je samo grubo vodoravan (optika ilaseru tom slučaju griješe previše).
Vijci za fino pomicanjesluže za fino pomicanje alhidade i olakšavaju precizno viziranje.
Stativ jedrveniilialuminijskitronožac koji služi za stabilizaciju alhidade nad točkom stajališta. Noge stativa mogu se izvlačiti što omogućava postavljanje alhidade na željenu visinu i grubo postavljanje u vodoravan položaj.
Vojnitopnički durbinnamijenjen je za promatranje zemljišta, otkrivanje neprijatelja, promatranje pogodaka i njegove korekcije te za mjerenje vodoravnih i okomitih kutova za potrebe topništva. Približava sliku predmeta 10 puta s optičkim dodatkom od 20 puta. Kompletan teži oko 17kilograma.
Podrobniji članak o temi:Totalna stanicaTotalna stanicajeračunalnioblik elektroničkog teodolita. Totalne stanice imaju u sebi računalo,memorijuilaserski daljinomjer.Totalna stanica omogućava jednostavnije snimanje detalja, iskolčavanja te brže i preciznije izvođenje radova. Laserski daljinomjer je najveća prednost totalnih stanica. Takvi daljinomjeri sastoje se od odašiljača koji emitira EM zračenje uICiliradiospektru. Elektronički daljinomjer zahtjeva reflektor na kraju mjerenje duljine koji refletkira odaslane EM valove. Preciznost elektroničkog daljinomjera kod totalnih stanica je oko 2milimetrana 1kilometarduljine koja se mjeri.