上市公司的子公司注销条件有：
1.由有表决权的股东三分之二以上同意，通过注销公司的决议；
2.进入清算程序，清算完毕后到税务局办理税务登记证注销手续；
3.如果子公司为独立法人或股份公司，召开股东大会是须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。