故意拿刀威胁的定罪要具体分析，要看犯罪嫌疑人威胁的内容，要根据犯罪嫌疑人当时的意图以及真实的行为表现进行判断的，可能构成抢劫罪、可能构成敲诈勒索罪，也有可能构成其他犯罪。故意拿刀威胁，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。具有抢劫罪的加重情形如入户抢劫的，会被处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。故意拿刀威胁，敲诈勒索公私财物，构成敲诈勒索罪，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。