未成年人的驾驶车辆发生交通事故的，要承担相应民事责任和刑事责任。
民事责任：未成年人根据年龄大小分为无民事行为能力人、限制行为能力人，一般来说未成年人多数没有自己的财产或者财产数额很少，如果未成年人没有财产或者财产不足赔偿数额的，由监护人作为民事赔偿责任的主体，监护人尽了监护责任的，可以适当减轻他的民事责任。
刑事责任：如果驾驶人已满14周岁，驾车故意将人撞死引起的交通事故，将会承担故意杀人罪的刑事责任。如果驾驶人已满16周岁，有违反交通管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为，将会承担交通肇事罪的刑事责任;如果有在道路上醉酒驾驶机动车,或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的行为，将会承担危险驾驶罪的刑事责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条 【监护人责任】无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用;不足部分，由监护人赔偿。