公司欠提成是可以起诉的。但是在起诉之前可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至法院。
【法律依据】
《劳动合同法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。