餐厅服务员需要签订劳动合同。根据法律规定，只要双方当事人存在劳动关系，就应当签订劳动合同劳动合同订立的程序。如果用人单位不与劳动者签订劳动合同的，需要从第二个月起向劳动者支付双倍工资。
法律依据
《劳动合同法》第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。第十二条劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。