1、根据《婚姻法》第三十二条第一款规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。所以起诉离婚是公民的一项权利。如果婚姻关系中，一方出轨，另一方当然可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
2、根据《婚姻法》第三十二条第三款规定，有下列情形之
一，调解无效的，应准予离婚：
(1)重婚或有配偶者与他人同居的;
(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(3)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(4)因感情不和分居满二年的;
(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。所以一方出轨，例如重婚或与他人同居，另一方不仅可以起诉离婚，法院一般也会以“重婚或有配偶者与他人同居”为由判决离婚。
3、根据《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之
一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(1)重婚的;
(2)有配偶者与他人同居的;
(3)实施家庭暴力的;
(4)虐待、遗弃家庭成员的。所以如果一方有重婚或者与他人同居的出轨行为，无过错方可以申请离婚损害赔偿。