1、交通事故未处理完，是否可以拿回驾驶证行驶证根据情况而定。
2、无人伤亡，主要就是车辆的损失赔偿问题。车都是有保险的，可以让保险公司介入。如果是对方全责或者主要责任，当事人驾驶证行驶证是可以拿回来的。如果当事人全责或者主要责任，则要认定事故损失，并启动赔付程序后，才能根据情况拿回证件。如果在本次事故中，被认定吊销驾照的，则驾照是拿不回来的。
3、造成人员伤亡，最直接的方法就是让保险公司来处理。具体赔付由保险公司和伤者（死者）家属去沟通。达成赔付协定后，可以拿回证件。如果驾照被吊销，则驾照拿不回来。