法律规定的探望权主体为“不直接抚养子女的父或母”，因此，为满足他们的亲情需要，在协议行使探望权时不妨约定由祖父母、外祖父母接送孩子。行使探望权，应以不影响孩子的正常生活、学习为前提。行使探望权，也应不影响对方的正常生活。