正当防卫不负刑事责任的依据是我国《刑法》第20条的规定。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害、对不法侵害人造成损害的行为。我国《刑法》第20条第1款规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成的损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。《刑法》上之所以规定正当防卫行为不负刑事责任，是因为正当防卫行为虽然对于侵害人来说不利，却是一种有利于社会的行为，因此将其规定为排除犯罪性的行为。