协助执行通知书一定要执行的，如果不执行的，可由法院予以民事制裁措施.协助执行通知书和强制执行通知书的主要区别在于相对方不同;强制执行通知书是发给被执行人的文书，其目的在于要求被执行人自觉履行，并告知不自觉履行可能要承担的法律责任.协助执行通知书是法院因履行职务的需要，如需办理查封、扣押、冻结、划拨、过户等手续，而向被执行人以外的其它有协助义务的单位或个人出具的法律文书。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第二百四十二条 法院有权采取执行措施
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。