如果债务设立了抵押，车辆是抵押财产的，则如果债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形的，债权人可以扣押债务人的车辆。
除了这种情况的，债权人私自扣押债务人车辆的行为是违法的，因为只有司法机关和行政机关才有权利扣押公民财产，债权人没有这个权利。
【法律依据】
《民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。