脱逃罪的构成要件如下：
一、客体要件：本罪所侵犯的客体是司法机关的正常管理秩序。
二、客观要件：本罪在客观方面表现为逃离羁押、改造场所。
三、主体要件：本罪的主体是特殊主体，即必须是依照本法与刑事诉讼法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人。
四、主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意。
【法律依据】
《刑法》第三百一十六条，依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。