是合法的。《城乡规划法》是2024年1月1日起实施的，在此之前，法律对建设规划许可证是没有规定的，只要有土地使用权证就可以。因此，根据法不溯及既往的原则，2024年以前建造的房屋是不需要建设规划许可证的，是合法的。
《民法典》第二百零九条：不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。