可以委托自己的朋友代自己去应诉要求有授权委托书。
我国法律规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。不能成为代理人的情形包括无民事和限制民事行为能力人，有可能损害被代理人利益的人，以及人民法院认为不适合担任代理人的人。因此，在民事诉讼中可以委托自己的朋友出庭。
《民事诉讼法》第六十一条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。