绑架罪，是指带着胁迫第三人的目的，用强制手段实力控制人质的行为。本罪的保护法益是人质的人身自由和安全。
绑架罪的成立和既遂：
（1）带着胁迫第三人的目的开始实施实力控制行为，就成立绑架罪。
（2）带着胁追第三人的目的实力控制了人质就是绑架罪既遂。
非法拘禁罪：非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的法益是他人的身体自由权。
二者的主要区别在于:
（1）犯罪目的不同
绑架罪主观上必须是以勒索财物或其他不法利益为目的，而非法拘禁罪无此目的。
（2）行为方式不同
绑架罪只能以积极作为的方式实施，而非法拘禁罪既可以是作为的方式，也可以是不作为的方式。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。