父母不抚养孩子未成年子女可以起诉。不抚养孩子，不论是父母双方还是一方，只要存在不抚养的行为，另一方可以孩子名义向法院起诉要求给付抚养费，具体抚养费的确定要根据当地生活水平及支付方的经济条件和孩子的实际生活消费来确定。
【法律依据】《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。