医疗事故起诉程序如下：撰写起诉状，起诉至法院，法院立案后可以联系法官申请医疗事故鉴定，鉴定结果出来再变更诉请，最后由法院组织双方开庭，从立案之日起三个月内宣判。一审若不满意，可以上诉启动二审程序。