离婚有两种方式：
第一，协议离婚，夫妻双方达成离婚意见，并且对财产分割，子女抚养协商一致后，亲自去民政局办理离婚手续即可;
第二，诉讼离婚，双方协商不成，可以采用诉讼离婚的方式离婚，起诉离婚需要原告身份证，结婚证，起诉状去法院立案。
至于子女的抚养权，一般情况下，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【法律依据】
《婚姻登记条例》第十一条，办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
(一)本人的户口簿、身份证;
(二)本人的结婚证;
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第(二)项、第(三)项规定的证件、证明材料外;
香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。
离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。