假如有手动模式，那么就是手自一体变速器，假如沒有手动模式，那么就是自动变速器。手自一体变速器指的是具有手动模式的自动变速器，切换到手动模式后行驶员可以通过换挡拨片或换挡杆来调节变速器的挡位。
双离合变速器是一种比较经常遇见的自动变速器，这样的变速器我觉得是基于手动变速器研发而来的产品。
这样的变速器的结构与手动变速器类似。
双离合变速器仅仅是比手动变速器多了一套离合器和一套换挡调节机构。
双离合变速器的一套离合器功能作用是调节奇数挡的，另外一套离合器功能作用是调节偶数挡的。
双离合变速器的换挡速度快，传动速率同样是相对高的。
双离合变速器有两种，一种是干式的，另外一种是湿式的。
干式双离合变速器的离合器片沒有被浸泡在变速器油内，湿式双离合变速器的离合器片是被浸泡在变速器油内的。
干式双离合变速器的换挡速度快，传动速率同样是相对高的。
湿式双离合变速器可以承受更高的扭矩，而且这样的变速器的可靠性耐用性同样是相对好些的。
非常多运动型汽车基本都会使用双离合变速器。
双离合变速器可以给行驶员带来一种换挡干脆利落的行驶体验。