丰田普拉多的ESP设置开关位处中控台储物格的下方，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。
丰田普拉多ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，系统在极限情况增强汽车操控稳定能力。在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，提高部分机械的机动性。采用单边车轮制动等方式，防止危险还提高乘坐舒适性。所以在日常行车时，倡导车主不要随意关闭此系统。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP系统会降低发动机扭矩，更加使车辆不能爬出泥潭。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、原地旋转磨胎等操作，配合一定的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。
3、积雪深厚的路面
积雪路面摩擦系数较小，车轮的抓地力本身就下降了。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，只会让车轮更加陷在其中。不过，积雪已经开始融化，切记不能关闭ESP，否则打滑反而更强烈。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生改变，传感器发现到异常。此时ESP报警，影响了车辆其他功能正常使用。