皮卡是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。 也可以理解为皮卡是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。
皮卡在美国叫PICK UP，国内所说的皮卡，是美国叫法的音译。皮卡是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。
皮卡与轻卡和微卡相比较，有安全性和驾乘舒适性的优点；与轿车相比较，有承载性和通过性的优点。
也就是说，皮卡既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。
在我国早期的时候，皮卡归类于普通货车，需要车身喷字、贴反光条。从2018年1月1日起，这些规定都将成为历史，因为在最新发布的国标（GB 7258-2017）中，将皮卡车定义为多用途货车。
合资的皮卡有：郑州日产旗下的纳瓦拉、江西五十铃旗下的五十铃D-MAX、江西五十铃旗下的瑞迈、江西五十铃旗下的铃拓等。
进口的皮卡有：福特F-150、福特Ranger等。