债权人作出债务免除决定后不可以撤销。债务免除是无因行为，即无论债权人因为什么原因免除债权，都不影响最后债务消灭的效力。
一、债权人免除债务具有以下特征：
1、免除是无因行为。
2、免除为无偿行为。
3、免除不需要特定的形式。
4、免除是处分债权的行为。
5、免除可以附条件或者附期限。
6、债权人可以免除债务的部分，也可以免除债务的全部。
7、免除应当通知债务人或者债务人的代理人，向第三人表达免除的意思表示不发生法律效力。
二、有下列情形之一的，债权债务终止：
1、债务已经履行；
2、债务相互抵销；
3、债务人依法将标的物提存；
4、债权人免除债务；
5、债权债务同归于一人；
6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。