Pedipalp

Laba-laba lynx lorengjantan, menunjukkan pedipalpnya yang besar.

Pedipalp pada ilustrasi tampak depan dari pedipalpKalajengking cambukdalam warna hijau.

Pedipalp(umumnya disingkat menjadipalpsataupalpi) adalah pasangan kedua dari anggota badan depan yang dapat ditemukan padachelicerata,yaitu sebuah kelompok artropoda yang mencakuplaba-laba,belangkas,kalajengkingdanlaba-laba laut.Pedipalp tertetak disampingchelicera,dan berada didepan pasangan kaki (yang digunakan untuk berjalan) paling depan.

Pedipalp terdiri dari enam segmen atau artikulasi. Dari ujung proksimal (tempat mereka terpasang di badan artropoda) hingga bagian paling ujung (distal), segmen tersebut adalah:coxa, trochanter, femur, patella pendek, tibia, dan tarsus.Pada laba-laba, coxa umumnya memiliki sebuah bagian tambahan yang disebut dengan maksila atau gnathobase, yang dapat digunakan sebagai anggota mulut yang digunakan untuk makan, dibantu dengan coxa dan kaki paling anterior. Pedipalp sendiri barangkali merupakan sebuah organ peraba sederhana mirip kaki seperti yang ditemukan pada laba-laba, atau berupa senjata yaituchela(umum dikenal sebagaicapit) seperti pada kalajengking dan kepiting. Pedipalp padaSolifugaeditutupi olehseta,namun masih belum dipelajari secara detail.