La versione di minor cilindrata, laTuareg 50è dotata di un propulsore monocilindricoMinarelli,uno dei motori più utilizzati sul mercatoitalianodeiciclomotori,mentre i modelli di cilindrata superiore erano dotati di propulsoriRotax.
Presentata nel1985riprendendo le linee tipiche delle moto utilizzate nelle competizioni motociclistiche africane come laParigi-Dakar.La linea della prima versione era caratterizzata da forme molto snelle e parafango anteriore alto, ed era denominata Tuareg "ETX". Le versioni seguenti si avvicinarono sempre più alle moto usate nei grandi raid africani. Nel fine 1986 venne presentata la Tuareg 350 "Wind"; tale modello prevedeva parafango anteriore basso e serbatoio molto poderoso e capiente.[1]
Nel 1988 con l’introduzione della sorella maggiore da 600 cc, la "Wind" 350 fu aggiornata, adeguandola al family look della prima, in linea colle tendenze stilistiche della fine del decennio: cambiarono le carene (che ora coprono quasi completamente il motore) e fu cambiata la forcella anteriore con una moderna steli rovesciati da 40mm prodotte in Spagna dalla Betor. Nacque anche un modello parallelo denominato "Rally", caratterizzato da una linea molto più snella, ottimizzata per cross/fuoristrada e da un motore molto più aggressivo.
Ne sono stati venduti, in Italia, come pure in alcuni paesi europei, numerosi esemplari, fino al1994quando venne sostituita nel catalogo della casa diNoaledallaAprilia Pegaso.
Nel 2021 la casa di Noale annuncia una nuova generazione di Tuareg basata sulla piattaforma del bicilindrico da 660cm³montato nelle nuove RS e Tuono[2].