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STS-135

missione spaziale del programma statunitense Space Shuttle

STS-135è stata l'ultimamissione Space Shuttle,con il lancio avvenuto l'8 luglio 2011 alle 11:29EDT(17:29CEST) e atterrata il 21 luglio alle 05:57 EDT (09:57UTC). Durata 13 giorni[2],ha trasportato sullaStazione spaziale internazionalei quattro membri dell'equipaggio insieme alMulti-Purpose Logistics ModuleRaffaello[3]e al Lightweight Multi-Purpose Carrier, utilizzando come vettore loSpace Shuttle Atlantis.

STS-135
Emblema missione
Dati della missione
OperatoreNASA
NSSDC ID2011-031A
SCN37736
ShuttleAtlantis
Lancio8 luglio201111:29EDT[1]
Luogo lancioRampa 39A
Atterraggio21 luglio201105:57 EDT (09:57UTC)[2]
Sito atterraggioShuttle Landing Facility(pista 15)
Durata12 giorni, 18 ore, 28 minuti e 50 secondi
Parametri orbitali
Orbitaorbita terrestre bassa
Apoapside343km
Apogeo343km
Inclinazione51,6°
Distanza percorsa9.787.564 km[2]
Equipaggio
Numero4
MembriChristopher Ferguson
Douglas Hurley
Sandra Magnus
Rex Walheim
Programma Space Shuttle
Missione precedenteMissione successiva
STS-134

LaSTS-134sarebbe dovuta essere l'ultima missione del programma shuttle. Non essendo quindi programmata alcuna missione come successiva, laNASAaveva predisposto un'appositamissione di recupero,la STS-335, per essere usata in caso di bisogno.

La missione di recupero (LON,Launch On Need) STS-335 è stata convertita dalla NASA nella missione operativa STS-135 nel gennaio del 2011. Vista la regolare conclusione della STS-134, la relativa missione di recupero si è resa superflua e i preparativi sono continuati per la STS-135[4].

Statistiche della missione

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Equipaggio

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Ruolo Equipaggio
Comandante Christopher Ferguson,NASA
Terzo volo
Pilota Douglas Hurley,NASA
Secondo volo
Specialista di missione Sandra Magnus,NASA
Terzo volo
Specialista di missione Rex Walheim,NASA
Terzo volo

L'equipaggio delle missioni STS-334/135, annunciato il 14 settembre 2010, è formato da 4 membri. L'ultima missione con soli 4 membri è stata laSTS-6.

Sono stati assegnati solo 4 astronauti, invece dei soliti 6, a causa dell'indisponibilità di altri Shuttle per una eventuale missione di recupero. In caso di seri danni all'Atlantis, che ne avrebbero compromesso la sicurezza durante il rientro, l'equipaggio avrebbe dovuto trovare rifugio all'interno della ISS. Sarebbero stati riportati a terra, uno alla volta nel corso di un anno, attraverso le capsule Soyuz.

Stemma

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Lo stemma della missione STS-135 rappresenta lo space shuttleAtlantisnella sua missione di rifornimento alla Stazione Spaziale Internazionale. L'Atlantis,nel centro dello stemma, è circondato da elementi dello stemma della NASA, rappresentando il ruolo centrale che il programma Space Shuttle ha avuto per l'agenzia spaziale statunitense negli ultimi 30 anni, e rende omaggio alla stessa NASA e alle aziende che hanno collaborato al programma che hanno reso possibile gi incredibili risultati del programma. La letteraOmega,l'ultima dell'alfabeto greco, indica che questa missione è l'ultima degli Space Shuttle.

Missione

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Carico della missione

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La missione STS-135 ha trasportato rifornimenti ed equipaggiamento per la stazione spaziale per l'anno 2012. A seguito del termine del programma Space Shuttle, i rifornimenti sono proseguiti tramite il programmaCommercial Orbital Transportation Services.

Multi-Purpose Logistics Module

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La maggior parte del carico della missione è costituito dalMulti-Purpose Logistics ModuleRaffaello,contenente ottoResupply Stowage Platforms(RSP), dueIntegrated Stowage Platforms(ISP), seiResupply Stowage Racks(RSR), e unoZero-G Stowage Rack(ZSR)[5].

Nel quarto giorno di missione, l'MPLMRaffaelloè stato rimosso dalla stiva di carico dell'Atlantisattraverso il braccio robotico della stazione spaziale e agganciato al lato di nadir del moduloHarmony.Dopo aver trasferito sulla stazione spaziale 4 300 kg di rifornimenti, l'MPLM è stato riempito con 2 570 kg[6]di equipaggiamenti non necessari e rifiuti vari. Nell'undicesimo giorno è stato sganciato dal moduloHarmonye riposizionato nella stiva di carico dello shuttle.

Lightweight Multi-Purpose Carrier

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IlLightweight Multi-Purpose Carrier(LMC) è stato impiegato per riportare a Terra una pompa per l'ammoniaca malfunzionante per essere analizzata e per comprendere i motivi del malfunzionamento. La pompa era stivata nell'ExPRESS Logistics Carrier 2 ed è stata sostituita ad agosto 2010.

Robotic Refueling Mission

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Lo shuttleAtlantisha trasportato l'equipaggiamento per condurre la prima fase della missioneRobotic Refueling Mission.LaRobotic Refueling Mission(RRM) è un esperimento progettato per dimostrare e testare gli strumenti, le tecnologie e le tecniche necessarie per rifornire e riparare satelliti nello spazio, in particolar modo i satelliti che non sono progettati per avere manutenzione in orbita. La RRM è stata progettata da NASA e dallaAgenzia Spaziale Canadese[7][8].

Picosatellite Solar Cell Testbed 2

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Lo shuttleAtlantisha trasportato unsatellite miniaturizzatochiamatoPicosatellite Solar Cell Testbed 2(PSSC-2), che è stato lanciato con successo nel tredicesimo giorno di missione.

TriDAR

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La STS-135 è stata la terza missione a testare un gruppo di sensori chiamatoTriangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking(TriDAR), che ha lo scopo di essere impiegato come sensore per il rendezvous e l'attracco in modo automatico. Sviluppato dallaNeptec Design Group,questo dispositivo è stato testato anche nelle missioniSTS-128eSTS-131.Il TriDAR fornisce informazioni di navigazione tramite un sensore 3D laser e un sensore termico.

  • L'MPLMRaffaellonellaSpace Station Processing Facility.
  • Gli strumenti della Robotic Refueling Mission nellaSpace Station Processing Facility
  • Schema del Picosatellite Solar Cell (PSSC-2)
  • STS-135: Contenuto dell'MPLMRaffaello

Pre-lancio

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Il serbatoio esterno ET-138 davanti alVehicle Assembly Building
Atlantiseffettua il "rollover" verso ilVehicle Assembly Building

Il 29 aprile 2011, ilPresidente degli Stati UnitiBarack Obama,accompagnato dalla moglieMichelle Obamae le loro figlie, hanno visitato ilKennedy Space Center[9].

Rollover

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Nell'ultimo, storicorolloutdi uno Space Shuttle, l'Atlantisviene trasportato con il crawler-trasporter verso la piattaforma di lancio 39A

Il 17 maggio 2011, lo Space ShuttleAtlantisè stato spostato dall'Orbiter Processing Facility1(OPF 1) alVehicle Assembly Building(VAB) per agganciarlo al serbatoio esterno ET-138[10][11][12].Questa operazione è dettarollover.All'interno del VAB il 19 maggio è stato completato l'aggancio tra l'orbiter, il serbatoio esterno e i dueSolid Rocket Boosters.Nello stesso giorno, la NASA ha annunciato la data di lancio della missione, fissata per l'8 luglio.

Rollout

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La fase dirollout,dove lo ShuttleAtlantisè stato trasportato alla piattaforma 39A, è iniziata il 31 maggio alle 20:42 EDT. Dopo aver percorso 5,5 km tramite ilcrawler-transporter,lo Space Shuttle è giunto sulla piattaforma di lancio alle 03:29 EDT del 1 giugno.

Ilrolloutdell'Atlantis,ultimo di uno Space Shuttle è stato ammirato da molte persone, tra cui familiari degli impiegati NASA. Mentre l'Atlantissi stava muovendo verso la piattaforma di lancio, l'Endeavourstava atterrando allaShuttle Landing Facility,completando la missioneSTS-134.

  • Il Presidente Obama e la sua famiglia all'interno dell'Orbiter Processing Facility,nei pressi dell'orbiterAtlantis
  • NelVehicle Assembly Building,l'orbiterAtlantisviene calato per essere agganciato al serbatoio esterno e ai solid rocket boosters
  • L'MPLMRaffaelloall'interno della stiva di carico dell'Atlantis

Payload

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Il contenitore del payload e l'Atlantissulla piattaforma di lancio 39A

Il 16 giugno il contenitore del carico della missione (payload canister), contenente l'MPLMRaffaelloe l'altro equipaggiamento della missione, è stato spostato verso la piattaforma di lancio 39A[13].L’Atlantisha trasportato nel ponte intermedio 1 000 kg di equipaggiamento[6]relativo ad esperimenti scientifici, componenti di ricambio per diversi sistemi della stazione spaziale, come i sistemi di supporto vitale, il sistema elettrico e i sistemi informatici e rifornimenti[14].Il 20 giugno è stata completata l'operazione.

Terminal countdown demonstration test

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L'equipaggio dell'Atlantisè giunto al Kennedy Space Center a bordo diNorthrop T-38 Talon[15].Dopo il loro arrivo, i quattro astronauti sono stati intervistati da giornalisti, ed hanno sottolineato la valenza storica di questa ultima missione dello Space Shuttle."Siamo incredibilmente orgogliosi di partecipare all'ultimo volo",ha commentato il comandante Chris Ferguson[16][17].

Cronologia

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8 luglio (1º giorno - lancio)

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Video del lancio
Decollo dello Space ShuttleAtlantis

Il direttore di lancio Mike Leinbach, ha espresso i suoi auguri agli astronauti dell'Atalantis."Buona fortuna all'equipaggio in questo volo finale di una vera icona americana. Buona fortuna, che Dio vi protegga e divertitevi un po' lassù"[18]."Grazie a te e al tuo team, Mike, stiamo completando un capitolo di un viaggio che non finirà mai. L'equipaggio dell'Atlantis è pronto a partire."[19],è stata la risposta del comandante Ferguson.

L'Atlantisè decollato per l'ultima volta dalKennedy Space Centeralle 15:29 UTC. Il lancio si è svolto regolarmente, con il distacco dei dueSolid Rocket Boostersavvenuto dopo 2 minuti e 5 secondi, e lo spegnimento deipropulsori principalialle 15:37:28 UTC, dopo 8 minuti e 24 secondi di volo. Ilserbatoio esternosi è separato dallo Shuttle 21 secondi dopo. La telecamera del serbatoio esterno è stata modificata per riprendere il rientro del serbatoio nell'atmosfera e la conseguente distruzione[20][21].L'equipaggio ha effettuato diverse correzioni di traiettoria, tra cui una accensione di 64 secondi deipropulsori OMSche ha portato l'Atlantisin una orbita di 230 x 158 km, e successivamente una accensione di 94 secondi per far corrispondere il percorso orbitale dello Shuttle con quello della stazione spaziale. Quest'ultima correzione di rotta ha aumentato la velocità dello Shuttle di circa 44,1 m/s.

Dopo l'apertura dei portelli della stiva di carico alle 17:03 UTC, l'equipaggio ha iniziato le prime operazioni in orbita, tra cui il dispiegamento dell'antenna inbanda Ku[22]e l'attivazione delbraccio robotico.I controllori di missione hanno riferito che dalle analisi preliminari, non sono stati individuati eventi significativi di distacco di detriti durante il lancio.

  • L'equipaggio vicino all'Astrovanprima di raggiungere la piattaforma di lancio
  • Il direttore di lancio Michael Leinbach controlla l'andamento del conto alla rovescia all'interno delLaunch Control Centerdel Kennedy Space Center
  • Il lancio dell'Atlantisvisto da unoShuttle Training Aircraft.
  • Il serbatoio esterno ET-138 si allontana dallo Shuttle dopo il suo distacco

9 luglio (2º giorno)

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Chris Ferguson e Doug Hurley sul ponte di volo dell'Atlantis

L'attività principale del secondo giorno di missione è stata l'ispezione delloscudo termicotramite l'Orbiter Boom Sensor Systemper verificare che non abbia subìto danni durante il lancio[23][24][25].Il comandante Ferguson, il pilota Hurley e lo specialista di missione Magnus hanno ispezionato il bordo anteriore delle ali e la parte anteriore dello Shuttle. Le immagini e i dati raccolti dall'OBSS sono stati inviati a terra per essere analizzati.

Mentre veniva condotta l'ispezione, lo specialista di missione Walheim nel ponte intermedio ha iniziato a preparare l'equipaggiamento da trasferire sulla stazione spaziale[26].In seguito è stato raggiunto da Hurley. Nel frattempo, Ferguson e Magnus hanno installato una telecamera che viene utilizzata per aiutare i piloti nella fase di attracco alla stazione spaziale.

Mentre l'Atlantiseffettuava le ultime due correzioni di rotta, sulla stazione spaziale l'equipaggio dellaExpedition 28iniziava i preparativi per l'attracco con lo Shuttle. Gli astronauti Fossum, Volkov e Furukawa si sono preparati per le riprese fotografiche che vengono effettuate durante la manovra dello Shuttle dettarendezvous pitch maneuver.

10 luglio (3º giorno)

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L'Atlantisprima dell'attracco alla stazione

Le attività della terza giornata sono iniziate alle 07:29 UTC con le preparazioni per l'attracco[27]. L'equipaggio ha incontrato un piccolo problema causato dal malfunzionamento di uno deiGeneral Purpose Computerdell'Atlantis.Questo evento non ha avuto conseguenze per le operazioni perché è un componente ridondante[28].

Il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno completato una serie di correzioni orbitali per raggiungere la stazione spaziale, e quando l'Atlantissi trovava ad una distanza di 600 piedi (180 m) hanno iniziato la manovrarendezvous pitch maneuver.Mentre lo Shuttle ruotava di 360°, gli astronauti dell'Expedition 28Volkov, Fossum e Furuakawa hanno scattato dall'interno della stazione numerose fotografie della parte inferiore dell'orbiter. Questa procedura fa parte delle ispezioni allo scudo termico, e anche queste fotografie sono state trasmesse a terra per essere analizzate alla ricerca di eventuali danneggiamenti.

Alle 15:07 UTC l'Atlantisha attraccato alla stazione spaziale[29][30].Alle 16:47 UTC si sono aperti gli sportelli tra lo Shuttle e la stazione e di seguito si è tenuta la cerimonia di benvenuto dell'equipaggio della missione STS-135.

  • L'Atlantissorvola leBahamas.
  • Immagine della ISS ripresa da un membro dell'equipaggio della missione STS-135
  • Dopo l'apertura del portello, l'equipaggio della stazione spaziale dà il benvenuto agli astronauti

11 luglio (4º giorno)

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Sandra Magnus fluttua all'interno dell'MPLMRaffaello

Nella quarta giornata della missione, l'attività principale è stata l'installazione dell'MPLMRaffaellosul lato di nadir del moduloHarmony[31][32]. La specialista di missione Magnus assieme al pilota Hurley hanno manovrato ilbraccio roboticodella stazione spaziale per spostare il moduloRaffaellodalla stiva di carico dell'Atlantis.Alle 10:46 UTC il modulo è stato agganciato alla stazione e dopo alcune verifiche è stato aperto il portello[33].

Durante la giornata i responsabili della missione hanno approvato l'estensione di un giorno della missione STS-135 in modo da fornire più tempo all'equipaggio per i trasferimenti dei materiali e dell'equipaggiamento. È stato anche comunicato all'equipaggio che non era necessaria alcuna ispezione aggiuntiva dello scudo termico dell'orbiter.

Prima dell'inizio del periodo di sonno, i due equipaggi hanno rivisto le procedure per la passeggiata spaziale del giorno successivo[6].Gli ingegneri di volo dellaExpedition 28Mike Fossum e Garan hanno trascorso il periodo diriposo nelJoint Airlock,in preparazione alla passeggiata spaziale del giorno successivo.

  • Rex Walheim sul ponte di volo dell'Atlantis
  • Hurley sposta rifornimenti ed equipaggiamento all'interno del Permanent Multipurpose ModuleLeonardo
  • Sandra Magnus con un contenitore per i rifornimenti

12 luglio (5º giorno)

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L'astronauta Mike Fossum agganciato all'estremità del braccio robotico della stazione spaziale durante le attività extraveicolari

Nella quinta giornata di missione, due astronauti dell'equipaggio della stazione hanno effettuato una passeggiata spaziale[34].A causa del ridotto numero di astronauti per la missione STS-135, NASA ha deciso di non includere nell'equipaggio dell'Atlantisastronauti per effettuare passeggiate spaziali. Per questo motivo le attività extraveicolari sono state svolte da due membri dellaExpedition 28. Il compito principale delle attività è stato il recupero di una pompa per l'ammoniaca che aveva avuto un guasto nel 2010 ed era stata sostituita nelle missioni precedenti. Il pezzo malfunzionante era stato temporaneamente stivato in una piattaforma esterna della stazione in attesa di essere recuperato e riportato sulla Terra per essere analizzato e determinare il motivo del guasto. Garan è stato agganciato al braccio robotico della stazione spaziale, manovrato dal pilota Hurley e dallo specialista di missione Magnus, ed è stato portato nei pressi della piattaforma esterna. Con l'aiuto di Fossum è stata rimossa la pompa malfunzionante e, tramite il braccio robotico, essa è stata portata nella stiva di carico dell'Atlantis.I due astronauti hanno fissato la pompa sulLightweight Multi-Purpose Carrier. In seguito hanno prelevato l'equipaggiamento relativo allaRobotics Refueling Missiondalla stiva di carico dello shuttle, che è stato agganciato su una piattaforma delloSpecial Purpose Dexterous Manipulator. Successivamente Fossum si è spostato nel moduloZaryadove ha effettuato manutenzione ad un dispositivo di fissaggio che è stato installato nella missione precedenteSTS-134.Questo dispositivo fornisce una base al braccio robotico della stazione spaziale, in modo da poter operare anche nel segmento russo della stazione. Garan ha installato il moduloMISSE-8sull'ExPRESS Logistics Carrier 2. I due astronauti hanno infine installato un rivestimento termico sulPressurized Mating Adapter3 (PMA-3) sul moduloTranquility[35].

Mentre era in corso la passeggiata spaziale, gli astronauti all'interno della stazione hanno iniziato il trasferimento di equipaggiamento dall'MPLMRaffaello[36].

  • L'astronauta Mike Fossum agganciato al braccio robotico della stazione mentre trasferisce l'equipaggiamento della Robotic Refueling Mission sulSpecial Purpose Dexterous Manipulator.Sullo sfondo è visibile l'MPLMRaffaello
  • Sandra Magnus all'interno dellaCupola
  • Foto composita della stazione spaziale ripresa dall'ExPRESS Logistics Carrier2. A destra è visibile il modulo MISSE-8
  • Il modulo MISSE-8 installato sull'ExPRESS Logistics Carrier2

13 luglio (6º giorno)

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L'Aurora australee diverse stelle sono visibili mentre la stazione spaziale e l'Atlantissorvolano l'emisfero sud

L'equipaggio dell'Atlantissi è concentrato nel trasferimento di materiali dall'MPLMRaffaello[37][38].Il modulo è stato lanciato a bordo dello Shuttle con 4 265 kg di rifornimenti ed era previsto che rientrasse a Terra caricato con circa 2 570 kg di materiali inutili e rifiuti.

L'equipaggio ha ricevuto aiuto da Andrey Borisenko, Sergei Volkov e Satoshi Furuakawa nelle operazioni di trasferimento. Al termine della giornata gli astronauti erano riusciti a svuotare metà dei rifornimenti del moduloRaffaelloe metà di quelli stivati nel ponte intermedio dello Shuttle.[39].

I quattro membri della missione STS-135 hanno avuto un po' di tempo libero nel quale sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive.

14 luglio (7º giorno)

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Gli equipaggi dello shuttle e della stazione nel ponte intermedio dell'Atlantis

Nel settimo giorno di missione l'equipaggio ha continuato a trasferire rifornimenti dall'MPLMRaffaello[40].

Nella mattina, il comandante Ferguson e la specialista di missione Magnus sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive. Nel pomeriggio all'equipaggio è stato concesso del tempo libero[41].

Dopo l'inizio del periodo di sonno, l'equipaggio è stato svegliato alle 22:07 UTC da un allarme a bordo dell'Atlantis,causato da un'avaria ad uno dei cinque computerIBM AP-101General Purpose Computers (GPC)[42].Il GPC-4, al momento del guasto, stava eseguendo un software di gestione del sistema. Il comandante Fferguson, con l'aiuto dei controllori di missione, ha trasferito il software nel GPC-2, risolvendo il problema[43].Gli astronauti sono potuti tornare a dormire e per compensare il tempo di riposo perso, i controllori della missione ha aggiunto 30 minuti al periodo di sonno. Inizialmente i controllori di missione hanno escluso una connessione tra il malfunzionamento del GPC-4 e il problema al GPC-3 che si era verificato prima dell'attracco alla stazione[44].

15 luglio (8º giorno)

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Gli equipaggi dello Shuttle e della stazione spaziale posano per una foto di gruppo

All'inizio della giornata, il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno ricaricato il software nel computer GPC-4 e lo hanno riavviato con successo[45].I controllori di missione hanno scaricato il dati didumpper assicurarsi che il GPC-4 funzioni correttamente e diagnosticare la causa del guasto. Nel frattempo gli specialisti di missione Magnus e Walheim, aiutati dall'equipaggio della stazione, hanno continuato a trasferire i rifornimenti. In seguito, i due equipaggi hanno partecipato ad una conferenza stampa nel laboratorioKibo.

Alle 16:30 UTC, ilPresidente degli Stati Uniti d'AmericaBarack Obamasi è messo in collegamento con gli astronauti[46],ringraziando tutti coloro che hanno supportato il programma Shuttle."Il vostro esempio significa molto non solo per i cittadini americani, ma anche per tutti i cittadini della Terra. Il programma spaziale ha sempre rappresentato il nostro spirito di avventura, di esplorazione e di coraggio"[47].L'ingegnere di volo Sergei Volkov ha descritto i due equipaggi, provenienti da tre diverse nazioni, come "una grande famiglia"[48].

Il direttore di volo della missione ha comunicato agli astronauti che il problema del computer GPC-4 dell'Atlantisè dovuto ad un'avaria che accade raramente, e si è verificata solo nella missioneSTS-9.L'ultimo problema con il computer GPC-4 si è verificato sullo shuttleAtlantisnella missioneSTS-71.

16 luglio (9º giorno)

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L'astronauta Sandra Magnus nellaCupola.

Nel nono giorno di missione l'equipaggio ha proseguito nel trasferimento di equipaggiamento e rifornimenti[49].

L'equipaggio dell'STS-135 ha creato un messaggio registrato di tributo allo ShuttleAtlantis,e all'intero gruppo di persone che hanno lavorato al programma Space Shuttle.

Poco prima dell'inizio del periodo di sonno, i controllori di missione hanno comunicato agli astronauti che il malfunzionamento al computer GPC-4 è stato causato da un cosiddettosingle-event upset(SEU), una singola particella energetica che ha interagito con un dispositivo microelettronico causando un errore[50].Il malfunzionamento non era quindi da imputare ad unbugsoftware.

17 luglio (10º giorno)

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Chris Ferguson nell'MPLMRaffaello

Nel decimo giorno di missione l'equipaggio ha completato i trasferimenti da e verso l'MPLMRaffaello[51]. Alle 10:10 UTC, il pilota Hurley e lo specialista di missione Walheim hanno riposto a domande chieste da studenti appartenenti alle "NASA Explorer Schools" statunitensi[52]. Dopo pranzo, Sandra Magnus e il comandante Ferguson hanno trascorso un'ora trasferendo esperimenti scientifici ed equipaggiamento sul ponte intermedio dello Shuttle. Gli astronauti hanno inoltre installato un nuovo modulo refrigeratore per esperimenti scientificiGLACIERe hanno sostituito unospettrometro di massadello "Major Constituent Analyzer", uno strumento che campiona e analizza l'aria da vari punti della stazione spaziale.

Nel pomeriggio l'equipaggio ha trascorso del tempo libero.

18 luglio (11º giorno)

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The STS-135 crew returned the MPLM back toAtlantis's payload bay on flight day 12, closed the hatches between the Space Station and the Shuttle and prepared for next day's undocking.[53]

Alle 05:03 UTC è stato chiuso il portello che collega l'MPLMRaffaellocon la stazione spaziale, e alle 10:14 UTC è stato sganciato dal moduloHarmonye, attraverso il braccio robotico della stazione spaziale, è stato spostato nella stiva di carico dell'Atlantis[54]. In seguito si è tenuta la consueta cerimonia di commiato per l'equipaggio della ST-135, dove il comandante Ferguson ha consegnato all'equipaggio della stazione una piccola bandiera statunitense, che ha volato nella prima missione di uno Space Shuttle, laSTS-1.Il portello tra lo Shuttle e la stazione spaziale si è chiuso alle 14:28[55]e l'equipaggio dell'Atlantisha iniziato i preparativo per lo sgancio dalla stazione.

19 luglio (12º giorno)

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L'Atlantisfotografato dalla stazione spaziale dopo lo sgancio

L'Atlantissi è sganciato dalla stazione spaziale alle 06:28 UTC[56][57].

Successivamente Ferguson, Hurley e Magnus hanno condotto il consueto controllo dello scudo termico dello Shuttle attraverso l'Orbiter Boom Sensor System.

20 luglio (13º giorno)

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Video del lancio del satellite miniaturizzato PSSC-2

L'equipaggio ha effettuato i preparativi per rientrare a terra, verificando le superfici di volo e ilReaction Control System[58].I responsabili della missione hanno informato gli astronauti che le immagini dello scudo termico raccolte il giorno precedente non mostravano danneggiamenti.

L'equipaggio ha lanciato unsatellite miniaturizzatochiamatoPico-Satellite Solar Cell Testbed 2(PSSC-2), in orbita bassa terrestre. Il satellite, un dimostratore tecnologico di3,7kge con dimensioni di 13 cmx13 cmx25 cm è stato lanciato da un contenitore contenuto nella stiva di carico dello Shuttle[59].

Gli astronauti della missione STS-135 hanno partecipato ad un ultimo gruppo di interviste. Successivamente hanno completato i preparativi per l'atterraggio, testando i sistemi dello Shuttle e ritraendo l'antenna abanda Ku[60].

21 luglio (14º giorno - atterraggio)

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L'Atlantisatterra al Kennedy Space Center
Video dell'atterraggio dell'Atlantis

L'accensione per l'uscita dall'orbita è avvenuta alle 4:49 EDT[61][62]e alle 5:25 EDT lo Shuttle è entrato nell'atmosfera. L'Atlantisha toccato terra sulla pista 15 delKennedy Space Centeralle 5:57 EDT, completando la sua 33ª ed ultima missione nello spazio.

Con questa ultima missione, l'Atlantisha orbitato attorno alla terra 4848 volte, percorrendo un totale di 202 673 974 km e trascorrendo 307 giorni nello spazio[63].

  • La scia di plasma creata dall'Atlantismentre entra nell'atmosfera terrestre, vista dalla stazione spaziale
  • L'equipaggio della missione STS-135 di fronte all'Atlantis
  • L'Atlantisviene portato nell'Orbiter Processing Facility2
  • Una folla di persone ammira l'Atlantisnei pressi dell'Orbiter Processing Facilityil 21 luglio 2011.

Risveglio

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Come tradizione per tutti i voli NASA a partire dal programma Gemini, per ogni giorno di missione, l'equipaggio della STS-134 ha ascoltato un particolare brano musicale scelto da un astronauta, che per lui ha un particolare significato.

Note

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  1. ^NASA Launch Schedule,sunasa.gov.URL consultato il 20 luglio 2011.
  2. ^abcNASA - Landing,sunasa.gov,NASA.URL consultato il 21 luglio 2011.
  3. ^(EN)NASA,Inspecting Raffaello,inImage of the Day.URL consultato il 13 luglio 2011.
  4. ^Atlantis officially named final shuttle mission,suspace.flatoday.net,FloridaToday, 20 gennaio 2011.URL consultato il 13 luglio 2011(archiviato dall'url originaleil 26 settembre 2011).
  5. ^STS-135 Press Kit (PDF)(PDF), sunasa.gov,NASA, luglio 2011.URL consultato il 4 maggio 2021(archiviato dall'url originaleil 18 maggio 2017).
  6. ^abcSTS-135 MCC Status Report #07,sunasa.gov,NASA, 11 luglio 2011.URL consultato il 14 luglio 2011(archiviato dall'url originaleil 13 luglio 2011).
  7. ^Robotic Refueling Mission (RRM),sunexis.gsfc.nasa.gov,NASA.
  8. ^Debra Werner,NASA Plans To Refuel Mock Satellite at the Space Station,suspacenews,Spacenews, 2 aprile 2010.
  9. ^Alan Boyle,Obama visits wounded congresswoman at space center,sunbcnews,Space NBC News, 30 aprile 2011.
  10. ^Chris Bergin,STS-135: Atlantis heads to VAB for mating with ET-138,sunasaspaceflight,17 maggio 2011.
  11. ^Stephen Clark,Atlantis rolls closer to summer launch,suspaceflightnow,Spaceflight Now, 17 maggio 2011.
  12. ^Clara Moskowitz,NASA Prepares Shuttle Atlantis for One Final Launch,suspace,17 maggio 2011.
  13. ^Ken Kremer,Final Payload for Final Shuttle Flight Delivered to the Launch Pad,suuniversetoday,UNIVERSE TODAY, 18 giugno 2011.
  14. ^William Harwood,America's space shuttle blasts off on one last mission,suspaceflightnow,Spaceflight Now, 8 luglio 2011.
  15. ^Justin Ray,Shuttle crew comes to town for practice countdown,suspaceflightnow,20 giugno 2011.
  16. ^Chris Bergin,STS-135: Crew arrives for TCDT as MFV work begins on SSME-3,sunasaspaceflight,21 giugno 2011.
  17. ^Originale:"We’re incredibly proud to represent the final flight"
  18. ^Originale: "Good luck to you and your crew on the final flight of this true American icon. Good luck, godspeed and have a little fun up there"
  19. ^Originale:"Thanks to you and your team Mike, We're completing a chapter of a journey that will never end. The crew of Atlantis is ready to launch"
  20. ^Chris Bergin,STS-135: Tank Camera modification aimed at filming footage of ET-138′s death,sunasaspaceflight,8 giugno 2011.
  21. ^Atlantis begins final mission,suspacelaunchreport,Space Launch Report, 8 luglio 2011.
  22. ^Chris Bergin,STS-135: Initial Ascent Reviews point to superb launch performance by Atlantis,sunasaspaceflight,8 luglio 2011.
  23. ^STS-135/ULF7 FD02 Execute Package(PDF), sunasa.gov,NASA, 9 luglio 2011.URL consultato il 4 maggio 2021(archiviato dall'url originaleil 12 agosto 2011).
  24. ^STS-135 MCC Status Report #02,sunasa.gov,NASA, 9 luglio 2011.URL consultato il 4 maggio 2021(archiviato dall'url originaleil 10 luglio 2011).
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