Ottenne il suo best ranking in singolare il 25 febbraio1985con la 35ª posizione, mentre nel doppio divenne il 9 luglio1984,il 50º del rankingATP.
La sua fama come giocatore è legata soprattutto all'unico torneo vinto in singolare: il prestigiosoLa Quinta Classic 1985disputato nella città diLa Quintadove risiedeva. Il trionfo fu clamoroso perché era entrato nel tabellone principale con unawild card.[1]In finale superò il connazionaleDavid Patecon il punteggio di 6-1, 6-4, 3-6, 6-3. In doppio vinse tre tornei del circuito maggiore su un totale di sette finali raggiunte, gran parte delle quali in coppia conRobert Van't Hof.
Viene ricordato per i successi ottenuti come allenatore; tra i suoi assistiti vi furonoJohn McEnroe,Tim Henman,Marcelo RíoseEvgenij Kafel'nikov;in particolar modo Ríos e Kafel'nikov raggiunsero il numero uno delle classifiche mondiali sotto la sua guida. Stefanki è stato inoltre l'allenatore diFernando Gonzáleze diAndy Roddick,tennista che seguì fino al momento del ritiro dal tennis professionistico.