Corse laclasse 250nelAll Japan Road Race Championshipdal 1991 al 1996. Nel 1993 passò allaSuzuki,per la quale corse con la RGV 250. Numata portò la moto alla prima vittoria alla nona gara del campionato. Diede il primo titolo nella 250 alla Suzuki nel 1995 battendo il teamHondae il suo pilotaTōru Ukawa,e si ripeté nel 1996 battendoDaijirō Katō.Partecipò ad un gran premio della stagione1995,nellaclasse 250con laSuzukie nel1996partecipò comewild cardal GP del Giappone nella classe 250 arrivando 2º dietro aMax Biaggie davanti aDaijirō Katō.[3]
Nella stagione1996gareggiò sempre nel mondiale 250 con la Suzuki, partecipando a 14 GP della stagione1997nellaclasse 250.
Nel1998corse in 250 con la Suzuki, mentre nel1999corse un solo GP, nellaclasse 500con laMuz Weberper sostituireLuca Cadalora,arrivando 13º al traguardo. Tra il 2000 e il 2003 corse una gara nelcampionato mondiale supersporte una in quellosuperbike,ma si ritirò sempre. Numata, come molti piloti giapponesi, corse spesso la8 ore di Suzuka.Tra il 1991 e il 2002 la corse 7 volte, con un 4º posto di miglior piazzamento (nel 1993 al fianco diAkira Yanagawa).
Dal 2004 al 2007 tornò a correre nel All Japan Road Race Championship nella classe 600 cm³, arrivando 5º nel 2004 e 6º nel 2005. Numata è morto nel2007durante una sessione di test privati organizzati dallaDunlopnelcircuito di Okayama.Al momento della sua morte era all'11º posto del campionato giapponese del 2007.[1]
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