Maggiore di sei fratelli, rimase orfano di madre in giovanissima età. Trasferitosi con il padre tranviere da Roma a Milano, iniziò a correre in moto nel1934,con unaSimplex500. L'anno successivo ottenne la prima vittoria, alCircuito di Bergamo.
SoprannominatoFilaper(termine lombardo per "filaccia" ) a causa della sua costituzione fisica alta e magra, Lorenzetti si farà notare al grande pubblico per la vittoria nella categoria Sport classe 250 allaMilano-Napoli1936,ottenuta con unaTriumphalla media di 79,224 km/h[2].
Nel biennio1937-38Lorenzetti corse con Triumph,Miller,Benelli,SertumeTaurus,dimostrandosi pilota polivalente, in grado di vincere sia in circuito che in salita, ma anche in fuoristrada e nella regolarità.
Nel1939Lorenzetti iniziò il suo rapporto con laMoto Guzzi,portando al debutto l'Albatros250 allaMilano-Taranto(ritirato). Poco dopo affiancherà alla quarto di litro mandellese anche ilCondor500, portandole entrambe alla vittoria al circuito diLosanna[3].
Laureatosi campione italiano di seconda categoria nel1940,Lorenzetti entrò a far parte del team ufficiale Moto Guzzi nel1948,anno in cui ottiene il suo primo titolo diCampione Italiano di prima categoria,nella 250. In quell'anno conquistò anche ilCampionato d'Europadella 500, grazie alla vittoria alGP dell'Ulster.
Lorenzetti si dimostrò non solo buon pilota, ma anche valente collaudatore: sua l'idea delGambalunghino250, nato a seguito di un incidente stradale che aveva rovinato l'Albatrospersonale del pilota milanese, il quale lo riparò con pezzi delGambalunga500. Con ilGambalunghinola Casa di Mandello vinsetre Campionati del Mondo della quarto di litro(1949,1951e1952,quest'ultimo proprio grazie a Lorenzetti).
Lorenzetti fu riconfermato come pilota ufficiale Moto Guzzi sino allastagione 1955,collezionando cinque titoli italiani. Nelle stagioni1956e1957continuò a correre come pilota privato, ottenendo diversi piazzamenti nel Mondiale e vittorie in gare non iridate.
Ritiratosi dalle corse a fine 1957, anche a causa delPatto di astensionesiglato da Guzzi,GileraeFB Mondial,si dedicò dapprima alla gestione di una concessionaria Guzzi, per poi aprire un negozio di elettrodomestici e un laboratorio di sviluppo, stampa e sonorizzazione di pellicole cinematografiche. Morto nel1989,a 78 anni, è sepolto aCesena.