Radar

Antennaradar a lunga portata (diametro 40 m) può ruotare per controllare qualsiasi settore nell'intero orizzonte.

Ilradar(acronimodell'inglese«radiodetectionandranging», initaliano:"radiorilevamento e misurazione di distanza" ) è un sistema che utilizzaonde elettromagneticheappartenenti allospettrodelleonde radioomicroondeper il rilevamento e la determinazione (in un certosistema di riferimento) dellaposizione(coordinatein distanza, altezza eazimuth) ed eventualmente dellavelocitàdi oggetti (bersagli,target) sia fissi che mobili, comeaerei,navi,veicoli,formazioni atmosfericheo il suolo.

Storia

Visore radar "Folaga" dellaMagneti Marelli,1941 circa, conservato presso ilMuseo nazionale scienza e tecnologia "Leonardo da Vinci",Milano.

Fin dal 1886,Heinrich Hertzaveva dimostrato che le onde radio possono essere riflesse da oggetti solidi. Nel seguito, le ricerche di numerosi inventori, scienziati e ingegneri si susseguirono per arrivare infine allo sviluppo del radar. Per esempio,Aleksandr Popovnel 1897 osservò che era possibile rilevare la presenza di una nave mediante onde radio, ma non portò avanti ulteriori ricerche in questo ambito. Il primo a usare le onde radio per segnalare «la presenza di oggetti metallici distanti» fuChristian Hülsmeyer,il quale nel1904dimostrò che era possibile rilevare la presenza di una nave nella nebbia, inizialmente senza individuare la sua distanza, poi nell'aprile di quello stesso anno riuscì a determinare anche questa. Nel settembre 1904 brevettò un vero e proprio sistema di telerilevamento, che chiamòtelemobiloscopio,ma non ottenne l'attenzione sperata dai militari tedeschi a cui ne aveva mostrato il funzionamento. Negli anni successivi, altri contributi vennero anche daRobert Watson-Watt,Arnold Wilkins,Albert Hoyt Taylor,Leo C. Younge altri ancora.

In Italia, nel1922Guglielmo Marconisi interessò all'idea di unradiotelemetroper localizzare a distanza mezzi mobili e nel1933ne propose la realizzazione a un gruppo di militari italiani, tra i quali il col.Luigi Sacco;quest'ultimo, convinto della validità e dell'importanza dell'idea, la affidò all'ing.Ugo Tiberio,un giovane e brillante ufficiale, che negli anni seguenti portò avanti le ricerche e realizzò diversi prototipi, ma non ottenne le risorse e i fondi necessari per arrivare a un sistema di telerilevamento operativo italiano; i vertici della Marina non credettero fino in fondo al progetto di Tiberio ma dopo ladisfatta di capo Matapan(28-29 marzo 1941), dovuta anche all'uso del radar da parte degli inglesi, la ricerca sul radiotelemetro ebbe finalmente i fondi necessari per realizzare i primi radar italiani, denominatiGufoe Folaga.

Prima dellaseconda guerra mondiale,sviluppatori statunitensi, tedeschi, francesi, olandesi, giapponesi, sovietici e principalmente britannici tentarono di sfruttare il radar come sistema di difesa contro gli attacchi aerei in sostituzione dei precedentiaerofoni,o come sistema di rilevamento per le navi. Nel 1936 l'unghereseZoltán Bayfu il primo a produrre un modello funzionante nei laboratori dellaTungsram.La guerra portò ad un'accelerazione della ricerca, al fine di trovare la migliore risoluzione e portabilità per le nuove esigenze difensive. Nel dopoguerra l'uso del radar si è ampiamente diffuso anche in ambito civile per ilcontrollo del traffico aereocivile, le rilevazioni meteorologiche e la misurazione delle velocità automobilistiche.

Etimologia

Il termine "radar" fu coniato nel1940dallamarina militare degli Stati Uniti d'America,come acronimo diradio detection and ranging.Il termine, con il tempo, è entrato a far parte non solo della lingua inglese ma anche delle lingue di molte altre nazioni, divenendonome comune.

NelRegno Unitoinizialmente il radar fu chiamato "RDF",sigladell'inglese "range anddirectionfinding"(traduzione letterale:" individuazione di distanza e direzione ")." RDF "fu scelto dal segretario delTizard Committee,Albert Percival Rowe,in quanto già diffuso come sigla dell'inglese "radiodirectionfinder"(traduzione letterale:" individuatore radio di direzione "), espressione utilizzata nella lingua inglese per indicare il dispositivo in grado di determinare la direzione e il verso di propagazione delleonde radio.Tale scelta era finalizzata a mantenere segreto il nuovo dispositivo che oggi conosciamo come "radar".

Descrizione

Principi fisici

Radar di sorveglianzaper ilcontrollo del traffico aereo

Il funzionamento del radar si basa sul fenomeno fisico delladispersionedellaradiazione elettromagnetica(backscattering) che si verifica quando questa colpisce un oggetto di dimensioni maggiori della lunghezza d'onda dellaradiazioneincidente (in caso contrario si ha diffusione dell'onda in una qualsiasi direzione casuale oppurediffrazione). La radiazione di ritorno può essere rilevata dall'antenna ricevente dopo un certo tempotpari al doppio del tempo di propagazione antenna - bersaglio; conoscendo la velocità di propagazione dell'onda elettromagnetica nel mezzo considerato (aria) è possibile risalire facilmente alla distanza del bersaglio ed alla sua posizione angolare (azimuth) rispetto al sistema di riferimento in maniera pressoché continua nel tempo operando una scansione periodica dello spazio circostante tramite antenne ad elevata direttività.

Un sistema radar si compone di un trasmettitore dionde radio,almeno un'antenna(quindi con funzione sia trasmittente che ricevente), unaguida d'ondadi alimentazione e collegamento con la parte di trasmissione/ricezione disaccoppiate tramite unduplexered infine di apparati elettronici di ricezione ed elaborazione del segnale elettromagnetico ricevuto. Il ricevitore solitamente, ma non necessariamente, è posto nella stessa posizione del trasmettitore venendo spesso a coincidere con esso. A questi componenti si aggiunge anche unabase dei tempi,un dispositivo simile ad un orologio in grado di misurare intervalli di tempo molto piccoli in modo moltoaccuratoepreciso.Infine il segnaleecorilevato è opportunamente visualizzato su un visore bidimensionale mostrando la misura della distanza e della velocità del bersaglio rispetto ad un sistema di riferimento solidale con il ricevitore stesso o con il radarista.

Il radar dell'aeroporto di Ravenna,(protetto da unradome)

Tipi di radar

In generale un radar può esseremonostatico,ovvero con una sola antenna trasmittente/ricevente, oppurebistatico/multistatico,ovvero con due o più antenne, di cui una preposta alla trasmissione del segnale e le altre preposte alla ricezione dell'eco scatterato e che possono essere sparse su un territorio, quindi anche molto distanti dalla prima. Si distinguono inoltre radar ad impulsi eradar ad onda continua. I radar progettati per il monitoraggio costante della velocità radiale di un target, oltre che della posizione, sfruttano l'effetto Dopplere vengono perciò dettiradar Doppler.

Nell'aviazione di oggi è molto usato un particolare radar, ilRadar secondario di sorveglianza,che si basa sul contributo di un dispositivo montato a bordo dell'aeromobile dettotransponder,il quale è un sistema radio che interrogato dall'impulso radio in arrivo, emette un brevissimo impulso di risposta contenente, in forma codificata, una sigla caratteristica dell'aereo assegnata dal controllore del traffico aereo. Questa sigla viene poi visualizzata sullo schermo radar dei controllori di volo. Questa tecnologia deriva dai sistemi IFF (Identification friend or foe) progettati per usi militari. Oltre alla sigla di identificazione i transponder sono in grado di comunicare al radar secondario (che nel caso civile quindi si comporta in pratica da sistema di comunicazione) la quota barometrica e nei modelli più recenti persino la posizioneGPS.

Frequenze operative

Irradiazione quasi omni-direzionale dionde radioda parte di un'antenna a dipolo(le antenne radar sono in realtà direttive su un asse verticale rotante)

Come in tutte le applicazioni diradiocomunicazionioradiopropagazioneLa scelta delle frequenze radar utilizzate è operata sulla base dell'attenuazionedel mezzo atmosferico, che varia dafrequenzaa frequenza e presenta picchi elevati in corrispondenza di determinate bande dellospettro elettromagnetico;di conseguenza verranno scelte quelle frequenze che ricadono all'interno delle cosiddette 'finestre trasmissive', tipicamente all'interno della banda dellemicroondeeonde radio,praticamente libera da assorbimento, suddivisa poi tra le varie applicazioni radar.

I nomi delle bande delle frequenze operative hanno avuto origine in alcuni casi da nomi in codice in uso durante laSeconda guerra mondialee sono ancora in uso sia negli ambienti civili sia in quelli militari in tutto il mondo. Sono stati adottati negli Stati Uniti dall'IEEE,e in ambito internazionale dall'ITU.La maggior parte dei paesi ha dei regolamenti che stabiliscono quali segmenti di ciascuna banda sono utilizzabili e per quali usi.

Gli altri utenti dello spettro di frequenze radio, come la trasmissione e le contromisure elettroniche (ECM), hanno invece sostituito le designazioni provenienti dagli ambienti militari con propri sistemi.

Bande di Frequenze dei Radar-vecchia denominazione IEEE

Nome della Banda	Frequenza	Lunghezza d'onda	Note
P	230 - 1000MHz	130 – 30 cm	"P" perprevious,utilizzate per sorveglianza a lungo e lunghissimo raggio al di là della linea dell'orizzonte e per controllobalistico
L	1 - 2GHz	30 - 15cm	controllo del traffico aereoa lungo raggio esorveglianza;"L" perlong,onde lunghe
S	2 – 4 GHz	15 - 7,5 cm	controllo del traffico aereo a medio e corto raggio, situazione del tempo a lungo raggio; "S" pershort,onde corte
C	4 – 8 GHz	7,5 - 3,75 cm	un compromesso (banda "C" ) tra le bande X e S; radar multifunzionali navali; situazione meteorologica
X	8 – 12 GHz	3,75 - 2,4 cm	puntamentomissili,orientamento, radar multifunzionali terrestri, impieghi marittimi, situazione del tempo; negliUSAil segmento 10,525 GHz ± 25 MHz è utilizzato negliaeroporti.
Ku	12 – 18 GHz	2,4 - 1,67 cm	creazione di mappe ad alta risoluzione, altimetria satellitare; frequenza subito sotto la banda K (under,quindi "u" )
K	18 – 27 GHz	1,67 - 1,13 cm	dal tedescokurz,cioè "corto"; non utilizzabile se non per individuare le nuvole, perché assorbita dalvapore acqueo,Kue Kafurono utilizzate per la sorveglianza
Ka	27 – 40 GHz	1,13 - 0,75 cm	cartografia, impieghi a corto raggio, seeker missilistici, sorveglianza aeroportuale e traffico a terra; frequenza subito sopra la banda K (above,quindi "a" )
mm	40 – 300 GHz	7,5 - 1mm	banda millimetrica, suddivisa come segue. I range di frequenza dipendono dalla grandezza della guida d'onda. A queste bande vengono assegnate lettere multiple a seconda del gruppo. Tale banda fu definita dalla Baytron, una compagnia che oggi non esiste più che definì le modalità di test.
V	40 – 75 GHz	7,5 – 4 mm
W	75 – 110 GHz	4 - 2,7 mm

Banda radar IEEE(1 – 110 GHz) -nuova nomenclatura secondo lo standard IEEE 521-2002.

Nome della sottobanda	Frequenza
L	1 - 2GHz
S	2 – 4 GHz
C	4 – 8 GHz
X	8 – 12 GHz
Ku	12 – 18 GHz
K	18 – 27 GHz
Ka	27 – 40 GHz
V	40 – 75 GHz
W	75 – 110 GHz

Bande di frequenzaDOD (USA)

vecchia denominazione			nuova denominazione
Designazione	Frequenza		Designazione	Frequenza
			A	100 - 200 MHz

Funzionamento

Principio di funzionamento

A differenza di unsistema di telecomunicazioniil radar non deve trasmettere/emettere alcunainformazionese non l'impulso o l'onda continua nonmodulatanecessaria per ilbackscatteringe la rilevazione. A determinati intervalli regolari di periodo T (PRT) il trasmettitore emette un impulso aradiofrequenzache viene trasmesso nello spazio da un'antennafortemente direzionale (almeno nel piano parallelo al suolo, il cosiddetto piano degliazimuth). Quando le onde radio trasmesse colpiscono un oggetto vengono riflesse in tutte le direzioni: il segnale reirradiato all'indietro verso la direzione di provenienza genera quindi un'eco o replica fedele del segnale trasmesso a meno di un'attenuazione(dovuta allapropagazione elettromagneticain mezzo attenuativo come l'atmosfera) e di unosfasamentotemporale subendo anche un leggero cambio di frequenza se il bersaglio è in movimento radiale rispetto all'antenna ricevente (Effetto Doppler). Se il radar deve avere una copertura a 360 gradi inazimuthl'antenna radar è montata su un giunto rotante che consente la scansione completa della porzione di atmosfera almeno entro i limiti dell'ampiezza del fascio di antenna.

Il segnale di ritorno, sebbene sia in genere molto debole, può essereamplificatocon dispositivi elettronici e a mezzo di particolari geometrie delle antenne riceventi. In questo modo, il radar è in grado di identificare oggetti per i quali altri tipi di emissioni come il suono o la luce visibile non risulterebbero efficaci. Subito dopo l'emissione dell'impulso elettromagnetico la stessa antenna trasmittente viene collegata tramiteduplexerad un ricevitore sensibilissimo che resta in ascolto dell'eventuale eco riflessa (backscattering). Se è presente un bersaglio l'impulso trasmesso riflesso ritorna quindi all'antenna venendo elaborato dal ricevitore. Misurando il tempo che intercorre tra la trasmissione dell'impulso ed il ritorno dell'eco è possibile stabilire la distanza a cui si trova il bersaglio, dato che la velocità a cui si propaga l'impulso elettromagnetico è nota essendo pari allavelocità della luce. In pratica si ha:

$D={{299\ 792{,}458\cdot s} \over {2}}$

dove:

• Dè la distanza del bersaglio espressa in km;
• 299 792,458 è il numero di chilometri percorsi in un secondo muovendosi allavelocità della luce;
• sè il numero di secondi impiegati dall'impulso per raggiungere il bersaglio e tornare all'antenna.

Tale misura è dettamisura in distanzaradar.

Radar secondario di sorveglianza

Dato che lavelocità della lucenell'aria vale circa 300 000 km/s (300 m/us), il tempo di ritorno dell'eco è quindi di circa 6,67microsecondiper kilometro di distanza dell'oggetto.

Il tempo di commutazione dell'antenna deve essere ovviamente il più piccolo possibile, tuttavia è la durata dell'impulso trasmesso che determina la distanza minima a cui il radar può rilevare oggetti. Infatti il ricevitore non può essere azionato finché non viene spento il trasmettitore. Gli intervalli di emissione del trasmettitore determinano la cosiddetta portata strumentale, cioè la distanza massima a cui un determinato modello di radar può rilevare oggetti. La reale distanza alla quale è possibile rilevare bersagli è in realtà legata, tramite l'equazione del radar (vedi oltre), alle potenze in gioco ed a tutta un'altra serie di fattori quali la rumorosità intrinseca del ricevitore, la sua sensibilità e l'ambiente che disturba la ricezione con il fenomeno delclutter.

I dati combinati dell'orientamento dell'antenna all'atto dell'emissione dell'impulso e del tempo di eco del segnale forniscono la posizione di un oggetto nel campo di rilevamento del radar; la differenza fra due rilevamenti successivi (o lo spostamento in frequenzadopplerin un singolo rilevamento, nei modelli più recenti) determina velocità e direzione del moto dell'oggetto rilevato. Sullo stesso principio applicato in modo diverso (antenna che si muove verticalmente) si basano i radar di scoperta aerea, mentre i radar per sistemi di guida missili sono quasi sempre radar Doppler in grado di discriminare, dallo spostamento di frequenza dell'eco, i bersagli in movimento dal terreno.

Si definiscono poi:

• risoluzione in distanzala distanza radiale minima tra due target per la rilevazione distinta di entrambi e pari aR_min=c×τ/2 conτdurata del singolo impulso; per aumentare la risoluzione ovvero diminuireR_minè possibile ricorrere a tecniche dicompressione dell'impulso.
• distanza massima non ambiguaR_max=c×PRT/2 =cT/2 conTperiodo di ripetizione del treno di impulsi, la distanza massima per la quale un'eco di ritorno può essere univocamente associato al rispettivo impulso trasmesso e non al successivo.
• tempo di persistenzadel fascio radar sul target la durata temporale in cui il fascio radar ruotante colpisce costantemente un target fisso e pari dunque al rapporto tra ampiezza in azimuth del fascio e velocità angolare di scansione del fascio stesso.

In generale le capacità di copertura spaziale del radar dipendono dal fascio d'antenna: un fascio di tipopencil beamè stretto sia in larghezza che in altezza, un fasciofan beaminvece è stretto in larghezza, ma ampio in altezza ed è usato ad esempio nel controllo del traffico aereo.

Equazione radar

Radar meteorologico

Nel caso di bersaglio singolo, la quantità di potenzaP_rche ritorna all'antenna ricevente è data dall'equazione del radarche altro non è che l'equazione delbilancio di radiocollegamentoapplicata ad un sistema radar:

$P_{r}={{P_{t}G_{t}A_{r}\sigma } \over {{(4\pi )}^{2}R_{t}^{2}R_{r}^{2}L}}$

dove

• P_t= potenza del trasmettitore,
• G_t= guadagno dell'antenna del trasmettitore,
• A_r= area equivalente di antenna del ricevitore,
• σ = superficie equivalente dell'oggetto o funzione trasversa di scattering (RCS); nel caso generale di target in moto essa rappresenta ilvalor medionel tempo essendo essa propriamente una grandezza aleatoria nel tempo (processo aleatorio) a causa della continua variazione di assetto dell'oggetto. Ne consegue che anche la potenza ricevuta Pr a rigore fluttua nel tempo in maniera aleatoria se il bersaglio cambia il suo assetto.
• R_t= distanza del trasmettitore dall'oggetto,
• R_r= distanza dell'oggetto dal ricevitore.
• L= perdite di attenuazione del mezzo atmosferico, dell'antenna e della catena ricevente.

Nel caso più comune, in cui l'antenna trasmittente e quella ricevente coincidono fisicamente (radar monostatico), si hanno alcune semplificazioni: R_t=R_re quindiR_t²R_r² può essere sostituito daR⁴,doveRè la distanza dall'apparato radar all'oggetto; Inoltre$G_{t}=G_{r}={\frac {4\pi }{\lambda ^{2}}}A$con$A=A_{t}=A_{r}$,da cui:

$P_{r}={{P_{t}{G_{t}}^{2}\lambda ^{2}\sigma } \over {{(4\pi )}^{3}R^{4}L}}$

La formula mostra come la potenza dell'onda riflessa diminuisce con la quarta potenza della distanza, quindi l'entità del segnale ricevuto è veramente esigua, a fronte di una potenza trasmessa tipicamente elevata fino all'ordine dei Megawatt nel picco dell'impulso trasmesso.

In generale lariflettanzaradar ovvero il coefficiente$\!\sigma$dipende oltre che dall'area e dall'angolo di vista dell'oggetto anche dalla sua rugosità (una superficie liscia scattera meno di una rugosa) e dallapermittività elettricadel materiale scatterante.

Portata del radar

Diagramma di unasezione radar equivalente

Invertendo rispetto aRillink budgetiniziale per un livello minimo di potenza prefissata ricevibile Pmin dal ricevitore si ottiene una stima iniziale della massima portata radar Rmax.

$R_{\mathrm {max} }=\left[{{P_{t}{G_{t}}^{2}\lambda ^{2}\sigma } \over {{(4\pi )}^{3}P_{r}L}}\right]^{0{,}25}$

La portata reale/effettiva sarà poi influenzata da altri fenomeni Aleatori che influiscono sullaradiopropagazionedel segnale inatmosfera,come leturbolenzee i disturbi esterni, oltre che dalrumoredel ricevitore e in ultima analisi essa avrà quindi un significato prettamente statistico che si ripercuote sulla rilevazione ovvero nell'elaborazione in termini di criteri di decisione statistici.

Altro parametro fondamentale è lamassima portata radar non ambiguaovvero la massima portata per cui l'eco ricevuta può essere univocamente associata all'impulso inizialmente trasmesso e non al successivo, nel caso di radar ad impulsi.

Attenuazione

Sono fonti diattenuazioneo perdita di potenza del segnale di eco ricevuto, oltre all'attenuazione del mezzo atmosferico dovuto alle risonanze diossigenoeanidride carbonica,l'attenuazione dovuta alle perdite ohmiche dell'antenna e agli elementi della catena di ricezione quale i tratti diguida d'ondae ilduplexer.Esse compaiono al denominatore dell'equazione del radar e della formula della portata massima.

Rumore

Radar Doppler

Tipicamente sono fonti di rumore del segnale o eco di ritorno di rilevazione del target ogni contributo dirumore termicodegli elementi elettronici costituenti la catena ricevente: laguida d'onda,ilduplexer,l'amplificatore a basso rumore(LNA) caratterizzabili da unacifra di rumorecui si aggiunge il rumore d'antennaper effetto del rumore termico atmosferico, cosmico (diretto o indiretto dibackground) e del terreno che essa può captare in funzione del suo puntamento.

Disturbi

Oltre al rumore sono fonte di disturbo il cosiddettocluttero disturbo dovuto alla presenza di oggetti fissi (clutter fisso) o anche mobili (clutter mobile) indesiderati durante laradiopropagazionedel segnale.

Attenuazione, rumore e disturbi sono fonte di degradazione delrapporto segnale/rumoreche si ripercuote inevitabilmente sulle procedure di rilevazione.

Multipath

Come in ogni altra applicazione di radiocomunicazione anche il radar è soggetto agli effetti indesiderati delmultipath fadingovvero all'interferenzacostruttiva o distruttiva in ricezione di più onde viaggianti dovuta ai differenti percorsi che esse subiscono in propagazione nel percorso dal radar al target e ritorno. Questi effetti variano in funzione dell'altezza altimetrica dal terreno sottostante e dell'angolo di elevazione del radar rispetto alla superficie terrestre e causano dunque fading (attenuazione) della potenza ricevuta che si ripercuote inevitabilmente sui parametri di posizione del target (distanza) e sulla portata massima del radar.

Orizzonte radar

Linea di vista

L'orizzonte radar ovvero il tragitto massimo della cosiddetta linea di vista tra radar e target è naturalmente limitato dallacurvatura terrestresebbene siano possibili forme diradiopropagazioneradar che sfruttano la propagazione per onda di terra, la propagazione ionosferica e la propagazione per effetto condotto.

Rilevazione radar

Schermo di ricezione e visualizzazione del segnale radar retro-riflesso (visore)

A causa della già menzionata aleatorietà dellaradiopropagazionedel segnale con presenza di fading,rumoriesterni e interni al ricevitore, e quindi della possibilità di mancate rilevazioni (falso negativo) o falsi allarmi (falso positivo), le procedure di elaborazione del segnale ricevuto per la rilevazione di un bersaglio appartengono in ultima analisi allateoria della decisionestatistica, come peraltro accade anche nelletelecomunicazionicon i sistemi dicomunicazione numericiper la presenza stessa di rumore nelcanale trasmissivoe nel ricevitore.

In particolare si definiscono al riguardo le grandezze di natura tipicamenteprobabilisticaquali laprobabilità di corretta rilevazione(Pc tipicamente fissata a valori intorno a 0,9),probabilità di mancata rilevazione(complemento ad uno di Pc) eprobabilità di falso allarme(tipicamente fissata a valori intorno a 10⁻⁶).

In particolare il segnale ricevuto dal radar dopo la trasmissione dovrà essere sottoposto ad un'elaborazione, tramite un particolare 'criterio di decisione statistica' (ad esempio ilcriterio di Neymann-Pearsonoppure il criterio di massimizzazione delrapporto segnale/rumore), tesa a massimizzare il rapporto segnale/disturbo e successivamente decidere sulla presenza o meno del bersaglio tramite il confronto con una soglia minima di potenza prefissata. Quest'elaborazione ottima viene realizzata con un apposito elaboratore tempo-discreto ofiltrodigitale oppure unfiltro adattatoanalogico che per questo è dettoottimo.

Per aumentare il rapporto segnale rumore è possibile implementare la cosiddettaintegrazione degli impulsiovvero la somma sotto forma di inviluppo degli impulsi che colpiscono il target nel tempo di persistenza del fascio radar sul target stesso. Per l'eliminazione, parziale o totale, del disturbo (clutter) è possibile utilizzare un elaboratore MTI (Moving Target Indicator) oppure MTD (Moving Target Detector) basati sulla cancellazione dell'eco del disturbo fisso/mobile tra due o più rilevazioni. Per aumentare la risoluzione spaziale è possibile inoltre adottare tecniche dicompressione dell'impulso.

Applicazioni

Uno dei radar di terra dell'Aeroporto di Roma-Fiumicino.Il sistemaENAVè deputato a controllare dallatorre di controlloi movimenti a terra degli aeromobili e dei veicoli.

Dal punto di vista della destinazione d'uso si hanno radar per applicazioni terrestri quali ilcontrollo del traffico aereoe navale in campo civile (radar di sorveglianzao avvistamento) e militare (radar da inseguimento,Radar warning receiver), radar montati suaereicivili e militari come supporto al volo o per scopi di pattugliamento aereo,radar meteorologiciper la rilevazione delleidrometeoree delleturbolenzein tempo reale su un territorio (nowcastingtramiteSODAR); radar satellitari o aviotrasportati per applicazioni ditelerilevamento(misurando molti parametri fisico-ambientali) quali, ad esempio, ilSARo ilLidar,che differisce dal radar (di cui imita il nome) perché usa luceinfrarossa,visibileoultraviolettaemessa dalaser,anziché onde radio; infine il radar è utilizzato anche per usi di polizia con la misura della velocità di autoveicoli e motoveicoli e la misura di velocità nelle competizioni sportive. In base alla posizione del radar sulla superficie terrestre si parla di radar di terra, radar di mare o radar aereo.

Contromisure elettroniche e meccaniche

In campo militare è diventato ormai fondamentale eludere, accecare o comunque ingannare i radar nemici e impedire che il nemico faccia lo stesso: la cosiddettaguerra elettronica.Tra le prime tecniche impiegate storicamente, vi fu l'emissione di «false eco»da parte del veicolo attaccante, cioè l'emissione di impulsi radio della stessa frequenza e fase ma anticipati, in modo da far sembrare il veicolo più grande e vicino di quanto non fosse; un'evoluzione di questa tecnica permetteva di far apparire falsi bersagli multipli sugli schermi radar, allineati lungo la radiale.

L'insieme di queste e delle successive più evolute tecniche prende il nome diradar jamming.I radar militari di oggi non sono più vulnerabili a tecniche "ingenue" come quella descritta, perché adottano sistemi di protezione detti in ingleseElectronic Protection (EP)o con precedente terminologiaECCM - Electronic Counter Countermeasures- eEPM - Electronic Protective Measures.Tra questi la trasmissione con salti di frequenza (in inglesefrequency-hopping) o le tecniche di marcatura dell'impulso, per riconoscere meglio gli echi corretti da quelli contraffatti.

Infine come contromisure tecniche meccaniche non elettroniche sono da menzionare, sempre in ambito militare, le tecnologie degli aerei militari 'invisibili' (tecnologia Stealth) le quali cercano di minimizzare la quantità di radiazione riflessa verso il radar nemico attraverso l'uso di particolari materiali e/o vernici assorbenti non riflettenti o forme geometriche del velivolo altrettanto specifiche ovvero agendo sulla superficie equivalente dell'oggetto scatterante$\!\sigma$.

NaveStealth

Effetto Frey

L' "effetto Frey" scoperto daAllan Freynel 1960 allaCornell Universityconsiste in un "rumore" dei radar che non si sente attraverso le orecchie ma direttamente dal cervello. La scoperta parte dalla segnalazione di un radarista che ad un convegno gli rivela di sentir provenire dal radar un brusio, direttamente nella testa, ma non viene creduto da nessuno. Frey indaga e comincia a fare esperimenti prima con volontari con le orecchie tappate e poi con persone sorde, scoprendo che le radiazioni elettromagnetiche interagiscono con le cellule neurali generando piccoli campi elettrici. Questo effetto fu poi adoperato in campo militare per prototipi di armi non convenzionali in progetti comeMk-Ultra.

Precauzioni sanitarie

Gli impianti radar sono soggetti a normative di carattere sanitario volte a prevenire sia malattie professionali agli operatori sia di carattere protezionistico dalle onde elettromagnetiche sulla popolazione in generale.

Bibliografia

• Fabrizio Berizzi,I sistemi di telerilevamento radar,Milano, Apogeo, 2005,ISBN88-387-8979-7.
• Gaspare Galati,Cent'anni di radar. Ricerca, sviluppi, persone, eventi,Roma, Aracne Editrice, 2012,ISBN978-88-548-5688-2.
• Gaspare Galati,Teoria e tecnica radar,Roma, Texmat, 2009.
• Giovanni Picardi,Elaborazione del segnale radar. Metodologie ed applicazioni,4ª ed., Milano, FrancoAngeli, 1997.
• (EN) Benjamin Rulf e Gregory A. Robertshaw,Understanding Antennas for Radar, Communications and Avionics,New York, Van Nostrand, 1987,ISBN0-442-27772-5.
• (EN) Merrill I. Skolnik,Introduction to Radar Systems,3ª ed., Boston, McGraw-Hill, 2001,ISBN0-07-066572-9.
• (EN) James D. Taylor,Advanced Ultrawideband Radar. Signals, Targets and Applications,Boca Raton, Taylor & Francis, 2016,ISBN978-1-4665-8657-4.
• Ugo Tiberio,Introduzione alla radiotelemetria (Radar). Apparecchi e nozioni entrati nell'uso corrente,inRivista Marittima,Roma, Marina Militare, 1946.

Voci correlate

• Radar a onda continua
• Radar Doppler
• Radar ad apertura sintetica
• Radar di sorveglianza
• Radar secondario di sorveglianza
• Radar meteorologico
• Radar warning receiver
• Receiver operating characteristic
• Aerofono
• Georadar(ground-penetrating radar)
• Sezione radar equivalente
• Decoy (guerra elettronica)

Altri progetti

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Collegamenti esterni

• (EN) Merrill I. Skolnik,radar,suEnciclopedia Britannica,Encyclopædia Britannica, Inc.
• (EN)range,suEnciclopedia Britannica,Encyclopædia Britannica, Inc.
• (EN,FR)Radar,suEnciclopedia canadese.
• Il primo radar operazionale francese (1934),suradar-france.net.URL consultato il 22 marzo 2022(archiviato dall'url originaleil 5 ottobre 2007).
• Radar e Tecnologie a Microonde,sumicrowavecomponents.eu.URL consultato il 2 maggio 2019(archiviato dall'url originaleil 26 maggio 2008).
• Centro Ricerche Radar,sucrr.sesm.it.URL consultato il 7 novembre 2018(archiviato dall'url originaleil 27 agosto 2014).
• Museo del Radar - c/o Leonardo,sumuseodelradar.it.