Penning passò il primo anno a Northern Iowa comeredshirt,poteva cioè allenarsi con la squadra ma non scendere in campo.[1]L'anno successivo disputò come titolare tutte le 15 partite.[2]Disputò come titolare 5 gare come tackle sinistro e una come tackle destro nella terza stagione, disputata nella primavera 2021 per la pandemia diCOVID-19.Nell'ultima annata fu inserito nella formazione ideale della Missouri Valley Football Conference.
Penning fu scelto come 19º assoluto nelDraft NFL 2022daiNew Orleans Saints.Nella sua stagione darookiedisputò 4 presenze, nessuna delle quali come titolare.