Reģionā pirmās apmetnes tika veidotas 18. gadsimta sākumā, taču pilsēta tādā izskatā, kādā ir mūsdienās, tika plānota 1890. gados, lai aizvietotuOurupretukā štata administratīvo centru. Beluorizonti irplānota pilsēta,to cēla laikā, kad Brazīlijā valdījapozitīvismsunspēcīga republikas ideoloģija.[4]Pilsētas tiesības ieguva 1897. gada 12. decembrī. Pilsētā ir mūsdienu un klasisko ēku sajaukums, tāpat tajā atrodas vairāki modernās Brazīlijas arhitektūras mākslas darbi. Pilsēta tika būvēta uz vairākiem pakalniem un to pilnībā ieskaujKurralas kalni,kas kalpo kā dabiska pilsētas robeža.