Dibināta 1866. gadā kāNikoļskasciems (Нико́льское), kad pēcPekinas konvencijuparakstīšanas Krievijas Impērija anektēja Usūrijas novadu. 1898. gadā tas ieguva pilsētas tiesības (Никольск), no 1926. gada —Nikoļska-Usurijska(Никольск-Уссурийский). 1935. gadā to pārdēvēja parVorošilovu(Ворошилов), bet 1957. gadā par Usurijsku.
Usurijskā irmusonuklimats.Gaisa mitrums augsts, vasarā daudz gāzienveidīgu nokrišņu. To daudzums gada laikā ir 590 mm, no kuriem 124 mm izkrīt augustā, un tikai 4 mm februārī. Ziema auksta, pārsvarā ar skaidru laiku. Pavasaris auksts, atnāk ļoti lēni. Vasara silta, bet mitra. Vissiltākais mēnesis ir augusts. Rudens silts, biežāk spīdSaule.Janvāra vidējā temperatūra -19 °C, jūlija - +20 °C.