Rakstos pirmoreiz minēta 1523. gadsimtā kāLietuvas lielkņazistesmiests. No 1600. līdz 1917. gadam pilsētiņa piederējaHodekevičudzimtai. PievienotaKrievijas ImpērijaipēcPolijas otrās dalīšanas1793. gadā. No 1938. gada - pilsēta. No 1941. gada 29. jūlijam līdz 1944. gada 29. jūnijam atradās vācu okupācijā. 1991. gadā, sabrūkotPSRS,Pjetrikava kļuva par neatkarīgāsBaltkrievijaspilsētu.
Pilsētā uzaudzis Eiropas čempions desmitcīņāAndrejs Kravčanka(Андрэй Краўчанка,1986).