1999年07月 东风汽车公司载重车公司生产经营部部长
2001年06月 风神汽车有限公司副总经理
2003年07月 东风汽车有限公司乘用车公司制造总部副总部长兼广州风神汽车有限公司总经理
2007年09月 深圳东风置业有限公司总经理
2010年06月 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司党委书记
2014年12月 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司党委书记兼副总经理
2016年12月 东风汽车有限公司副总裁兼任东风启辰汽车公司总经理
2018年05月 东风汽车有限公司执行副总裁
2020年09月 东风汽车集团有限公司总经理助理,东风汽车有限公司执行副总裁
2021年09月 东风汽车集团有限公司总经理助理,东风商用车有限公司董事长、党委书记
2021年9月1日,东风商用车有限公司召开干部大会,宣布东风商用车有限公司领导班子成员调整。根据工作需要,经东风汽车集团有限公司党委研究决定:东风公司总经理助理周先鹏兼任东风商用车有限公司党委委员、党委书记,推荐周先鹏任东风商用车有限公司董事长。