Côn trùng nhảy lên cơ chế ( như dập đầu trùng ) dẫn dắt song trạng thái ổn định kết cấu thiết kế, loại này kết cấu có thể đem thong thả năng lượng tích lũy chuyển hóa vì nhanh chóng nhảy lên vận động. Nhưng mà, ở thực hiện côn trùng chừng mực ( thể trường nhỏ hơn 20 mm ) nhiều hình thức nhảy lên cùng liên tục nhảy lên khi, song trạng thái ổn định nhảy lên người máy thông thường gặp phải hai bên mặt vấn đề: Đầu tiên, song trạng thái ổn định cấu hình năng lượng hàng rào cùng mềm điều khiển tài liệu phát ra tính năng thất xứng: Hiện có mềm điều khiển tài liệu thường thường tồn tại năng lượng mật độ thấp, hưởng ứng tốc độ chậm cùng với khôi phục thời gian trường chờ vấn đề, dẫn tới năng lượng phóng thích cùng lại chứa đựng quá trình khó có thể thực hiện hoặc là không đủ nhanh chóng, hạn chế người máy nhảy lên tần suất cùng động thái thích ứng tính. Tiếp theo, khống chế phức tạp tính: Hiện có căn cứ vào đối xứng cấu hình song trạng thái ổn định người máy thường thường yêu cầu thêm vào phần ngoài kích thích tới khống chế nhảy lên phương hướng cùng độ cao.

Vì khắc phục này một nan đề, bổn nghiên cứu đưa ra một loại tân thiên trí gập lại song trạng thái ổn định thiết kế, nên thiết kế có phản đối xưng cân bằng trạng thái cùng nhưng điều tiết năng lượng hàng rào. Lợi dụng này một thiết kế, khai phá một loại biên giới trí động nhưng điều năng lượng hàng rào ( BATE ) dụng cụ thể thao, thể trường tiểu đến 15 mm. Loại này nhảy lên người máy có thể ở độ cao nhảy lên hình thức ( cao tới 12.7 lần thể trường ) cùng khoảng cách nhảy lên hình thức ( cao tới 20 lần thể trường ) chi gian thay đổi, cũng có thể chấp hành nhanh nhẹn liên tục nhảy lên, trạng thái ổn định gian snap-through cùng snap-back thời gian đều ở 300 hào giây nội. Ngoài ra, nên nhảy lên người máy còn triển lãm thật khi trạng thái kiểm tra đo lường năng lực dùng cho kiểm tra đo lường tiềm tàng trục trặc, như không khí tiết lộ, do đó đề cao hệ thống đáng tin cậy tính.

Này một khối có côn trùng cấp biểu hiện BATE nhảy lên người máy triển lãm này ở thăm dò, cứu hộ chờ lĩnh vực thật lớn tiềm lực. Bởi vì này tiểu xảo linh hoạt thiết kế, làm này ở nhỏ hẹp không gian cùng phức tạp hoàn cảnh trung có được độc đáo ưu thế. Tỷ như, ở tai sau cứu viện trung, BATE nhảy lên người máy có thể tiến vào nhân loại vô pháp tới hẹp hòi khu vực, tiến hành tìm tòi cùng cứu viện công tác.

Nên nghiên cứu thành quả lấy 《 có nhưng điều năng lượng hàng rào song trạng thái ổn định côn trùng cấp dụng cụ thể thao dùng cho nhiều mô thái vận động 》 ( Bistable Insect-Scale Jumpers with Tunable Energy Barriers for Multimodal Locomotion ) vì đề tại tuyến phát biểu với quốc tế đỉnh cấp tập san 《 tiên tiến khoa học 》 ( Advanced Science ). Nên luận văn đệ nhất tác giả vì Tây An giao thông đại học cơ giới học viện tiến sĩ sinh quách khánh khải, thông tin tác giả vì Tây An giao thông đại học cơ giới học viện trần núi tuyết giáo thụ đoàn đội tôn du phó giáo sư, dương tới hạo phó nghiên cứu viên, Tây Hồ đại học khương hán khanh giáo thụ, hậu tiến sĩ trương tráng. Luận văn đệ nhất đơn vị vì Tây An giao thông đại học. Tương quan nghiên cứu được đến quốc gia khoa học tự nhiên quỹ hạng mục cùng quốc gia trọng đại cơ sở nghiên cứu hạng mục giúp đỡ.