Kracht

Eenkrachtis eennatuurkundige grootheiddie eenvoorwerpvan vorm of van snelheid kan doen veranderen. Er is dan respectievelijk sprake van devervormingof deversnellingvan het object waar de kracht op werkt. Als een object zich verplaatst als gevolg van een (al dan nietsamengestelde) kracht, wordt er natuurkundigearbeidverricht. In demateriaalkundeworden krachten genoemd naar de werking die ze op een voorwerp hebben, zoalstrek-kracht,druk-kracht, dwarskracht. In de natuurkunde worden krachten vaak genoemd naar hun oorsprong, met name dezwaartekrachten delorentzkracht.Krachten worden doorgaans aangeduid met het symboolF(vroegerP), en worden uitgerukt in de SI-eenheidnewton,met symbool N.

Een kracht kan worden overgebracht door direct contact tussen tweevoorwerpen,zoals bijschuifkracht,of door eenkrachtvelddat uitgaat van een natuurkundig lichaam en op een ander lichaam werkzaam is, zonder dat er sprake hoeft te zijn van direct contact, bijvoorbeeld bijzwaartekracht.Krachtvelden (contactloze krachten) zijn in deklassieke natuurkundevanelektromagnetischeof vangravitationeleaard.

Een kracht heeft een grootte en een richting, en is daarmee eenvectorgrootheiddie grafisch kan worden weergegeven met een pijl.

Wetenschapsgeschiedenis

De oorspronkelijke, inmiddels achterhaalde, opvatting van het begrip 'kracht' was afkomstig van Aristoteles, en heeft tot ver in derenaissancedoorgewerkt. In deze visie is de grondslag van iedere beweging een 'werkende oorzaak', die we nu 'kracht' zouden noemen. Een beweging van een voorwerp eindigt vanzelf als de 'werkende oorzaak' niet meer op dat voorwerp werkzaam is. Deze werkende oorzaak werkt slechts via direct contact, en wordt daarom in verband gebracht met de snelheid van het lichaam, een verband dat door latere commentatoren alsevenredigwerd uitgelegd.

Ook de nu achterhaaldeimpetus-theorieontstond (in demiddeleeuwen) uit de leer vanAristoteles.Deze theorie ging uit van een opgelegde kracht, de 'impetus', die door een 'eerste beweger' aan eenlichaamwordt meegegeven. Deze impetus bevindt zich in het lichaam en slaapt met de tijd in, wat versterkt wordt door de weerstand van het medium, bijvoorbeeld lucht. Een beweging eindigt ook in deze theorie vanzelf wanneer het lichaam "geen kracht meer heeft". Anders dan bij Aristoteles was er geen externe beweger nodig. De prangende vraag op welke wijze een in de lucht geworpen voorwerp in beweging wordt gehouden, was daarmee schijnbaar opgelost. Wel werd vastgehouden aan de evenredigheid van kracht en snelheid.

OokGalileileunde op de ideeën van Aristoteles, maar hij kwam dicht bij detraagheidswet.In deze wet is een kracht niet meer nodig om een beweging in stand te houden, maar juist om een beweging te veranderen. Het was Newton die in zijn bewegingswetten uit 1687 het begrip kracht beschreef op de manier waarop het nu nog gebruikt wordt. Tot ver in de 19e eeuw gebruikten natuurkundigen het woord 'kracht' ook in betekenissen die niet door de wetten vanNewtongedekt worden, in het bijzonder in de betekenis van 'energie'. Zo werd bijvoorbeeld, voordat het moderne energiebegrip ingevoerd was, dekinetische energiemet de (doorLeibnizbedachte en nog doorHelmholtzgebruikte) Latijnse uitdrukkingvis viva,'levende kracht', aangeduid.

Van het Griekse woord voor kracht,δύναμις,dunamis,zijn de termendyne(eencgs-eenheid), endynamicaafgeleid. Dedynamicaof krachtenleer is een deel van de (nog steeds geldende)klassieke mechanica,en houdt zich bezig met de beweging die ontstaat door de werking van een of meerdere krachten op een lichaam.

Wetten van Newton

Eerste wet

Deeerste wet van Newtonstelt dat wanneer er op een voorwerp geen resulterende kracht werkt dit voorwerp geen snelheidsverandering zal ondergaan. Met een resulterende kracht wordt een kracht bedoeld die niet wordt opgeheven door andere krachten. Dit is in de alledaagse wereld heel vaak van toepassing doordat het effect vanzwaartekrachten andere krachten vaak wordt opgeheven door weer andere krachten, zoalsnormaalkracht,wrijving,adhesieencohesie.^[1]Vooral door wrijvingskracht was deze wet niet evident, omdat bijvoorbeeld de ervaring leerde dat om een kar een gelijke snelheid te laten houden er constant een kracht moet worden uitgeoefend.

Tweede wet

Detweede wet van Newtondefinieert eenresulterende krachtals verandering van beweging. De verandering van de beweging is evenredig met de kracht en volgt de richting waarin de kracht werkt.

De kracht ${\vec {F}}$ op een voorwerp is gelijk aan de verandering per tijdseenheid van deimpuls( "beweging" ) ${\vec {p}}$ van het voorwerp. De impuls ${\vec {p}}$ is het product van de massamen desnelheid ${\vec {v}}$ .

De tweede wet van Newton luidt in formulevorm:

{\vec {F}}={\frac {\mathrm {d} {\vec {p}}}{\mathrm {d} t}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\vec {v}})={\vec {v}}\,{\frac {\mathrm {d} m}{\mathrm {d} t}}+m\,{\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}}{\mathrm {d} t}}

Als de massa niet verandert^[2]geldt voor de kracht

{\vec {F}}=m\,{\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}}{\mathrm {d} t}}=m\,{\vec {a}}

met

mde massa van het lichaam
${\vec {a}}$ deversnelling(verandering van de snelheid per tijdseenheid) van hetzwaartepuntvan het lichaam.

De richting van de kracht is de richting van de versnelling.

Derde wet

Dederde wet van Newton:actie = −reactie, stelt dat krachtwerking tussen twee voorwerpen altijd wederzijds is, met tegengestelde richtingen.^[3]

Bij krachten die op afstand werken, wordt impuls uitgewisseld door middel van de krachtvoerende deeltjes (ijkbosonen).

Krachtwerking

Een kracht wordt behalve door grootte en richting bepaald door de plaats waar deze op een lichaam inwerkt. Er wordt bijvoorbeeld verschil gemaakt tussenoppervlaktekrachtenen volumekrachten.Eenbelastingis in de constructieleer een kracht ofmoment,die op een bepaald deel van een voorwerp ofconstructieinwerkt.

Indien de som van alle krachten op een lichaam nul is dan ondergaat hetmassamiddelpuntgeen versnelling. Het lichaam kan onder invloed van die krachten wel vervormen. Bijvoorbeeld het lichaam kan door twee tegengestelde krachten uitrekken.Vrijmakenis in deklassieke mechanicaeen manier om berekeningen mogelijk te maken door alle starre onderdelen van een geheel apart te nemen en daarna alle uitwendige krachten alsvectorenvoor te stellen.

Newton

DeSI-eenheidvan kracht, denewton,is naar SirIsaac Newtongenoemd. Tijdgenoten van Newton, zoalsChristiaan Huygens,Edmond Halley,Robert HookeenChristopher Wren,onderschreven het idee dat planeten in hun baan worden gehouden door een kracht die kwadratisch afneemt met de afstand tot de zon. Newton's bijdrage was dat hij hetwiskundig bewijsleverde dat zo'n kracht inderdaad de planeten in de geobserveerde planeetbanen laat lopen. Daarmee werden deempirischbepaaldewetten van Keplereindelijk wiskundig (formeel) verklaard. Bovendien werd duidelijk dat deze kracht dezelfde (zwaarte)kracht is die ook op aarde heerst.^[4]

Dewetten van Newtonvormen de fundamenten van demechanicaen dedynamica.

Pondkracht

Een niet-SI-eenheid van kracht is de pondkracht (pound-force), deze is eenavoirdupois pound(exact 0,45359237 kg) maal destandaardvalversnelling(exact 9,80665 m/s²), dit is exact 4,4482216152605 N.

Verwarrende benamingen

Eenpaardenkrachtis een verouderde eenheid vanvermogen,niet van kracht.
Met het begripwindkrachtwordt meestal desnelheidofdrukvan de wind bedoeld.^[5]

Fundamentele krachten

Alle krachten in natuurkundige zin zijn een samenstelling van een of meer van de vierfundamentele natuurkrachten.Naast de alomtegenwoordigezwaartekracht,zelf een van de fundamentele natuurkrachten, zijn de meeste alledaagse verschijnselen zoalswrijvingenhardheidgebaseerd op deelektromagnetische kracht(cohesie) waarmeevaste stoffenbij elkaar gehouden worden.

Standaardmodel

In hetstandaardmodel,waarinelementaire deeltjesworden geclassificeerd, is een kracht een verschijnsel dat wordt veroorzaakt doorimpulsoverdracht,door het opnemen en uitzenden vanijkbosonen.De bekendste van deze ijkbosonen is hetfoton,dat voor de elektromagnetische kracht verantwoordelijk is.

De drie volgens het standaardmodel (en een eventuele vierde) bekende krachten zijn^[6]:

Deelektromagnetische krachtmet als ijkboson het foton
Desterke kernkrachtmet als ijkbosonen de gluonen
Dezwakke kernkrachtmet als ijkbosonen de W- en Z-bosonen
Dezwaartekrachtmet als ijkboson hetgraviton^[7]

Bronnen, noten en/of referenties

↑Als voorbeeld kan dienen een touw dat aan een boom is gebonden. De boom oefent een tegengestelde gerichte en even grote kracht uit als aan het touw wordt getrokken (Derde wet van Newton), waardoor het touw niet versnelt
↑In derelativistischemechanica is de massa van een object niet altijd constant. Maar ook in de klassieke mechanica kunnen niet-constante massa’s optreden, bijvoorbeeld in een raket waar de massa van de brandstof een niet-verwaarloosbaar aandeel in de totale massa heeft. Het brandstofverbruik veroorzaakt hier een geleidelijke vermindering van de massa.
↑Nemen we als voorbeeld een centrale botsing tussen een stilstaande en een bewegende biljartbal van gelijk gewicht, dan oefent tijdens het contact de bewegende bal op de stilstaande bal een kracht uit in de richting van zijn beweging. Deze kracht neemt toe tot een maximum, en neemt daarna weer af. Tegelijkertijd ondervindt deze bal zelf een kracht van de stilstaande bal die tegengesteld op zijn bewegingsrichting werkt. De stilstaande bal zal dus gaan bewegen, en de oorspronkelijk bewegende bal komt tot stilstand bij gelijke massa's. Uit de beschouwing van de actiekracht en reactiekracht volgt dewet van behoud van impuls.
↑De afleiding van Keplers wetten, op basis van Newtonsveronderstelling,maar zonder diensdifferentiaalrekening,is later doorRichard Feynmanop een zuivermeetkundigemanier herhaald. In de 19e eeuw werd deperiheliumbewegingvanMercuriuswaargenomen, die pas met de vroeg-twintigste eeuwsealgemene relativiteitstheorieverklaard kon worden.
↑Deschaal van Beaufortgeeft de snelheid van de wind.
↑Hyperphysics, The Forces
↑Dezwaartekrachtneemt een aparte plaats in, aangezien ze volgens dealgemene relativiteitstheorieeen lokale kromming in hettijdruimtecontinuümveroorzaakt, die de bewegingen van de hemellichamen verklaart. De neerwaartse kracht die levende wezens op het aardoppervlak ondervinden (het gewicht) in het aardse zwaartekrachtveld is in dit model fundamenteel dezelfde als inertiële krachten, zoals de versnelling die men in een lift, een bocht of een raket ondervindt. Dit is geheel analoog aan het vervallen van het onderscheid tussen magnetische en elektrische krachten, doordat de aanduiding afhangt van de wijze van beschouwing van een beweging van een spoel om een magneet, ofwel een magneet die binnen een spoel beweegt. Het standaardmodel en de algemene relativiteitsheorie zijn nog niet verenigd in een enkele, consistente theorie. Er wordt door de natuurkundige wetenschap naar eentheorie van allesgezocht: een synthese (samenvoeging) van beide theorieën.

·

Grootheden en eenheden in de (klassieke) mechanica

Wat meten tijdsintegralen?	'nabijheid' ('nearness')		'verheid' ('farness')
lineaire/translatie grootheden
Dimensie	L⁻¹	1	L	L²
T⁹	presrop(Engels) m⁻¹·s⁹		absrop(Engels) m·s⁹
T⁸	presock(Engels) m⁻¹·s⁸		absock(Engels) m·s⁸
T⁷	presop(Engels) m⁻¹·s⁷		absop(Engels) m·s⁷
T⁶	presackle(Engels) m⁻¹·s⁶		absrackle(Engels) m·s⁶
T⁵	presounce(Engels) m⁻¹·s⁵		absounce(Engels) m·s⁵
T⁴	preserk(Engels) m⁻¹·s⁴		abserk(Engels):D m·s⁴
T³	preseleration(Engels) m⁻¹·s³		abseleration(Engels):C m·s³		hoek/rotatie grootheden
T²	presity(Engels) m⁻¹·s²		absity(Engels):B m·s²		Dimensie	1	geen (m·m⁻¹)	geen (m²·m⁻²)
T	presement(Engels) m⁻¹·s	tijd:t s	absition/absement(Engels):A m·s		T	tijd:t s
1	placement(Engels) golfgetal m⁻¹		afgelegde weg:d plaatsvector:r,s,x afstand: $\Delta$ s m	oppervlakte:A m²	1		hoek:θ rad	ruimtehoek:Ω rad²,sr
Wat meten tijdsafgeleiden?			'rasheid' ('swiftness')
T⁻¹		frequentie:f s⁻¹,Hz	snelheid (scalar):v snelheid (vector):v m·s⁻¹	kinematische viscositeit:ν diffusiecoëfficiënt:D specifiek impulsmoment:h m²·s⁻¹	T⁻¹	frequentie:f s⁻¹,Hz	hoeksnelheid:ω,ω rad·s⁻¹
T⁻²			versnelling:a m·s⁻²	verbrandingswarmte geabsorbeerde dosis:D radioactieve-dosisequivalent m²·s⁻²,J·kg⁻¹,Gy,Sv	T⁻²		hoekversnelling:α rad·s⁻²
T⁻³			ruk:j m·s⁻³		T⁻³		hoekruk:ζ rad·s⁻³
T⁻⁴			jounce/snap(Engels): s m·s⁻⁴
T⁻⁵			crackle(Engels):c m·s⁻⁵
T⁻⁶			pop(Engels):Po m·s⁻⁶
T⁻⁷			lock(Engels) m·s⁻⁷
T⁻⁸			drop(Engels) m·s⁻⁸

M	lineaire dichtheid: $\mu$ kg·m⁻¹	massa:m kg			ML²	massatraagheidsmoment:I kg·m²
Wat meten tijdsafgeleiden?			'sterkheid' ('forceness')
MT⁻¹	dynamische viscositeit:η kg·m⁻¹·s⁻¹,N·m⁻²·s, Pa·s		impuls:p(momentum), stoot:J, $\Delta$ p(impulse) kg·m·s⁻¹,N·s	actie:𝒮 actergie:ℵ kg·m²·s⁻¹,N·m·s,J·s	ML²T⁻¹		impulsmoment(momentum angularis):L kg·m²·s⁻¹	actie:𝒮 actergie:ℵ kg·m²·s⁻¹,N·m·s,J·s
MT⁻²	druk:p mechanische spanning: $\sigma$ energiedichtheid:U kg·m⁻¹·s⁻²,N·m⁻²,J·m⁻³,Pa	oppervlaktespanning: $\gamma$ of $\sigma$ kg·s⁻²,N·m⁻¹,J·m⁻²	kracht:F gewicht:F_g ·kg·m·s⁻²,N	energie:E arbeid:W warmte:Q kg·m²·s⁻²,Nm,J	ML²T⁻²		krachtmoment(torque):M,τ kg·m²·s⁻²,Nm	energie:E arbeid:W warmte:Q kg·m²·s⁻²,Nm,J
MT⁻³			yank(Engels):Y kg·m·s⁻³,N·s⁻¹	vermogen:P kg·m²·s⁻³,W	ML²T⁻³		rotatum:P kg·m²·s⁻³,N·m·s⁻¹	vermogen:P kg·m²·s⁻³,W
MT⁻⁴			tug(Engels):T kg·m·s⁻⁴,N·s⁻²
MT⁻⁵			snatch(Engels):S kg·m·s⁻⁵,N·s⁻³
MT⁻⁶			shake(Engels):Sh kg·m·s⁻⁶,N·s⁻⁴

[1] Als voorbeeld kan dienen een touw dat aan een boom is gebonden. De boom oefent een tegengestelde gerichte en even grote kracht uit als aan het touw wordt getrokken (Derde wet van Newton), waardoor het touw niet versnelt

[2] In derelativistischemechanica is de massa van een object niet altijd constant. Maar ook in de klassieke mechanica kunnen niet-constante massa’s optreden, bijvoorbeeld in een raket waar de massa van de brandstof een niet-verwaarloosbaar aandeel in de totale massa heeft. Het brandstofverbruik veroorzaakt hier een geleidelijke vermindering van de massa.

[3] Nemen we als voorbeeld een centrale botsing tussen een stilstaande en een bewegende biljartbal van gelijk gewicht, dan oefent tijdens het contact de bewegende bal op de stilstaande bal een kracht uit in de richting van zijn beweging. Deze kracht neemt toe tot een maximum, en neemt daarna weer af. Tegelijkertijd ondervindt deze bal zelf een kracht van de stilstaande bal die tegengesteld op zijn bewegingsrichting werkt. De stilstaande bal zal dus gaan bewegen, en de oorspronkelijk bewegende bal komt tot stilstand bij gelijke massa's. Uit de beschouwing van de actiekracht en reactiekracht volgt dewet van behoud van impuls.

[4] De afleiding van Keplers wetten, op basis van Newtonsveronderstelling,maar zonder diensdifferentiaalrekening,is later doorRichard Feynmanop een zuivermeetkundigemanier herhaald. In de 19e eeuw werd deperiheliumbewegingvanMercuriuswaargenomen, die pas met de vroeg-twintigste eeuwsealgemene relativiteitstheorieverklaard kon worden.

[5] Deschaal van Beaufortgeeft de snelheid van de wind.

[6] Hyperphysics, The Forces

[7] Dezwaartekrachtneemt een aparte plaats in, aangezien ze volgens dealgemene relativiteitstheorieeen lokale kromming in hettijdruimtecontinuümveroorzaakt, die de bewegingen van de hemellichamen verklaart. De neerwaartse kracht die levende wezens op het aardoppervlak ondervinden (het gewicht) in het aardse zwaartekrachtveld is in dit model fundamenteel dezelfde als inertiële krachten, zoals de versnelling die men in een lift, een bocht of een raket ondervindt. Dit is geheel analoog aan het vervallen van het onderscheid tussen magnetische en elektrische krachten, doordat de aanduiding afhangt van de wijze van beschouwing van een beweging van een spoel om een magneet, ofwel een magneet die binnen een spoel beweegt. Het standaardmodel en de algemene relativiteitsheorie zijn nog niet verenigd in een enkele, consistente theorie. Er wordt door de natuurkundige wetenschap naar eentheorie van allesgezocht: een synthese (samenvoeging) van beide theorieën.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

Lineaire grootheid:	(bewegings)snelheid·versnelling·ruk\|massa\|impuls·stoot·kracht
Rotatiegrootheid:	hoeksnelheid·hoekversnelling\|traagheidsmoment\|impulsmoment·krachtmoment
Overig:	eenparige beweging·eenparig versnelde beweging·verplaatsing·rotatie·koppel (natuurkunde)·koppel (aandrijftechniek)·moment en koppel·gewicht