In de jeugd speelde Janssen bijSV LeonesuitBeneden-Leeuwenwaar hij op zeventienjarige leeftijd debuteerde in het eerste elftal.[1]Janssen speelde betaald voetbal van 1982 tot 2000 bij achtereenvolgensN.E.C.,Fortuna Sittard,PSV,KV Kortrijk,wederom Fortuna en afsluitend bij N.E.C.. Zijn grootste succes was de winst van deEuropacup Imet PSV in1988waarin hij in de finale tegenSL Benfica,als invaller, de laatstestrafschopvan de penaltyreeks benutte.
In september 2006 werd Janssen trainer van jong PSV, een functie die hij hiervoor had bij NEC A1. Janssen tekende een contract voor vier seizoen bij PSV. In april 2008 wint hij met jong PSV de bekerfinale voor jeugdteams, van zijn vorige team, jong NEC. Jong PSV mag in het seizoen2008/2009meedoen met het KNVB bekertoernooi. In het seizoen 2009-2010 werd Janssen kampioen van de eredivisie beloften met jong PSV.
In hetseizoen 2010/11liep Janssen stage als trainer bijN.E.C.om zo het diploma "Coach Betaald Voetbal" te kunnen behalen. In het seizoen 2011/2012 ging hij als coach van TopklasserVV Gemertaan de slag, daarnaast was hij assistent-trainer bijN.E.C.
In februari 2012 tekende hij een tweejarig contract bij eerstedivisionistFC Oss,als opvolger vanDirk Heesen.In zijn eerste seizoen eindigde hij met Oss op de veertiende en in zijn tweede seizoen op de tiende plaats in de eerste divisie.
Op 27 augustus 2013 werd hij doorN.E.C.gepresenteerd als nieuwe hoofdtrainer, als opvolger van de ontslagenAlex Pastoor,die al vroeg in het seizoen was ontslagen. Janssen debuteerde als hoofdcoach op vrijdag30 augustusmet een 1-1 gelijkspel tegenNAC Breda.Zijn eerste overwinning behaalde hij op vrijdag25 oktober,toensc Heerenveenin eigen huis met 2-1 werd verslagen. Het was de eerste zege van de club uit Nijmegen sinds22 februarivan dat jaar, toen NEC met 3-2 had gezegevierd bij Willem II. Nadat hij N.E.C. niet wist te behoeden voor degradatie, wilde de club een andere hoofdtrainer aanstellen en Janssen doorschuiven naar assistent-trainer of hoofdjeugdopleidingen. Toen Janssen hier niet op inging werd hij in mei 2014 ontslagen.[2]
Van 2015 tot 2019 was hij de coach vanDe TreffersuitGroesbeek.[3]Hierna werd hij spelersbegeleider bij de Sports Entertainment Group (SEG).