Fylkesveien var tidligere del aveuropavei 18inntil motorveien mellom Krosby og Sekkelsten ble åpnet den28. oktober2005.Ved åpning av ny motorveiparsell mellom Sekkelsten og Momarken31. august2007ble Rv128 forlenget til Mysen langs gamle E18.
Nok en forlengelse skjedde23. november2010da motorveiparsell mellom Knapstad og Krosby åpnet. 25. novemnber 2016 ble veien forlenget til fylkesgrensen motAkershusda motorveien mellom Retvet og Knapstad ble åpnet.[1]Da det siste parsellen av motortrafikkvei mot øst ble tatt i bruk ble veien forlenget videre, slik at strekningen mellom Svenneby og Åsekleva som tidligere hadde vegnummeretfylkesvei 818ble del av veien, og også strekningen mellom Sletta og Kjølen som tidligere var del av E18.
