Wektor wodzący

Krzywa w przestrzeni. Wektor wodzącyrjest parametryzowany za pomocą liczbt.Dlar=aczerwona linia jest styczna do krzywej, a niebieska płaszczyzna jest prostopadła do krzywej.

Wektor wodzący(wektor położenia) danego punktuA–wektorzaczepiony w początkuOukładu współrzędnych,mający koniec w punkcieA

${\vec {r}}={\overrightarrow {OA}}$

Wfizycewektor wodzący określa położenie układu wprzestrzeni konfiguracyjnej.W przypadku pojedynczego, punktowego ciała poruszającego się w przestrzeni wektor wodzący można wyrazić np. za pomocą trzechwspółrzędnych kartezjańskich

${\vec {r}}(t)=[x(t),y(t),z(t)]$

gdzie t oznacza np. czas. Wektor wodzący kreśli trajektorię, po której porusza się wybrany punkt ciała.

W przypadku układu złożonego onstopniach swobodywektor wodzący jestn-elementowym wektorem w przestrzeni konfiguracyjnej układu, przy czym wyraża się go za pomocą tzw.współrzędnych uogólnionych,których liczba jest równa liczbie stopni swobody układu

$q(t)=[q_{1}(t),q_{2}(t),\dots,q_{n}(t)]$

Bibliografia

• Grzegorz Białkowski:Mechanika klasyczna.Warszawa:Państwowe Wydawnictwo Naukowe,1975, s. 39.