Waymo

• Este artigo foi inicialmente traduzido, total ou parcialmente, do artigo da Wikipédia eminglêscujo título é «Waymo».

Waymo
Waymo
Tipo	Subsidiária
Fundação	13 de dezembrode2016(7 anos) como Waymo 2009(15 anos) como Google Driverless Car
Sede	Estados Unidos
Proprietário(s)	Google(2009–2015) Alphabet Inc.(2016–Presente)
Produtos	Veículos Autônomos
Websiteoficial	waymo

Carro Autônomo do Google, atual Waymo

Waymo(anteriormente conhecido comoProjeto de Carro Autônomo do Google) é umaempresade desenvolvimento de tecnologia paracarros autônomos,sendo parte daAlphabet Inc.,conglomerado proprietário do Google.

Seu início se deu em 2009 como um projeto ambicioso doGoogle.Em 2015 o projeto completou seu primeiro passeio sem motorista emestradas públicas,dando um passeio a um homem cego emAustin,Texas.

Em dezembro de 2016, o Google transferiu o projeto para uma novaempresachamadaWaymo,alojando-a noconglomeradoda Alphabet Inc.A nova empresa passou a ser liderada pelo executivo John Krafcik e definiu como meta tornar a autocondução disponível em carros para o público em2020.

Em outubro de 2020, a empresa lançou o serviço de táxi autônomo para o público na cidade dePhoenix,Arizona.

História

O projeto foi anteriormente liderada porSebastian Thrun,ex-diretor doLaboratório de Inteligência Artificial de Stanforde coinventor doGoogle Street View.A equipe de Thrun em Stanford criou o veículo robótico Stanley que ganhou oDARPA Grand Challenge 2005além do prêmio de US$ 2 milhões doDepartamento de Defesa dos Estados Unidos.A equipe de desenvolvimento do sistema consistia de 15engenheirosque trabalham para o Google, incluindo Chris Urmson, Mike Montemerlo, e Anthony Levandowski que havia trabalhado naDARPA desafios urbanos.

Em 28 de março de2012,o Google postou um vídeo noYouTubemostrando Steve Mahan, morador da cidade deMorgan Hill,Califórnia,em um passeio na autônomo do GoogleToyota Prius.No vídeo, Mahan afirma que sua visão foi com 95% encoberta, passando legalmente por cego. Na descrição do vídeo do YouTube, nota-se que a rota cuidadosamente programada leva-o de sua casa para um restaurantedrive-through,depois para a loja de limpeza a seco e, finalmente, voltar para casa.

Em agosto de 2012, a equipe anunciou ter completado mais de 300.000 milhas de autonomia (500.000 km) livres de acidentes, normalmente tendo cerca de uma dúzia de carros na estrada a qualquer momento, e estão começando a testá-los com drivers únicos em vez de em pares.

No final de maio de2014,o Google revelou um novoprotótipode seu carro semmotorista,que não tinhavolante,pedal de acelerador ou pedal de freio, sendo 100% autônomo, e apresentou um protótipo totalmente funcional em dezembro do mesmo ano. Em 2015, Steve Mahan, fez o primeiro passeio de autocondução em vias públicas, emAustin, Texas.

Em abril de 2014, a equipe anunciou que seus veículos já registraram quase 700 mil milhas autônomas (1,1 milhão de km).

Em junho de 2015, a equipe anunciou que seus veículos já ultrapassaram os 1.600.000 km, afirmando que isso era "o equivalente a 75 anos de condução típica dos EUA" e que, no processo, encontraram 200.000 sinais de parada, 600.000 semáforos e 180 milhões de outros veículos. O Google também anunciou seus protótipos de veículos estavam sendo amplamente testada emMountain View,Califórnia. Durante os testes, a velocidade dos protótipos não exceder 25 mph (40 km/h) e terá motoristas de segurança a bordo o tempo todo. Como consequência, um dos veículos foi parado pela polícia para impedir o fluxo de tráfego.

OGoogleampliou seus testes rodoviários para o estado doTexas,onde os regulamentos não proíbem carros sem pedais e um volante.

Em Dezembro de2016tinha testado sua frota no total de 3,2 milhões de quilômetros percorridos, além disso foi anunciado renomeação do projeto para Waymo, além do desmembramento do Google com a criando da sua própria divisão.

Em outubro de 2017 a Waymo informou que começou a testar seus carros autônomos na região deDetroit,Michigan,para testar as tecnologias da empresa nas diversas condições do inverno dessa região.

Em novembro de 2017 a empresa publicou dados sobre os testes sendo realizados para aprimorar sua tecnologia para carros autônomos. Entre os dados divulgados, a empresa afirmou que seus carros autônomos já rodaram mais de 4 milhões de milhas (aproximadamente 6,5 milhões de quilômetros) em estradas públicas localizadas em 23 cidades nosEstados Unidos.

Tecnologia

Toyota Priusmodificado porGooglepara operar comoveículo autônomo.

A equipe do projeto equipou um número de diferentes tipos de carros com o equipamento de auto-condução, incluindo oToyota Prius,Audi TTeLexus RX450h,Google também desenvolveu seu próprio veículo personalizado, que é montado por Roush Enterprises e utiliza equipamentos daBosch,ZF Lenksysteme,LG,eContinental.Em maio de 2016, Google eFiat Chrysler Automóveisanunciaram parceria, foram cedidas as minivansChrysler Pacificapara testar a tecnologia por diante.

Carros robóticosdo Google tem cerca de US$ 150.000 em equipamentos, o que inclui US$ 70.000 no sistemaLIDAR.Otelêmetromontado no topo é um Velodyne laser de 64-beam. Este laser permite que o veículo gere um mapa detalhado 3D de seu ambiente. Ocarroentão utilizam esses mapas gerados e os combina commapas do mundoem alta resolução, produzindo diferentes tipos de modelos de dados que lhe permitem dirigir.

Em de junho de2014,o sistema começou a funcionar com um "mapa de alta precisão de área", que incluirá os semáforos além de sistemas on-board, além de alguns processos serem realizados em formas decomputadoresremotos.

Veículos do Google têm atravessadoSan Francisco's Lombard Street, avenida americana famoso por suas curvas íngremes, e através de trânsito da cidade. Os veículos têm impulsionado através daPonte Golden Gatee ao redor deLake Tahoe.As unidades do sistema na velocidade limite que armazenou em seus mapas e mantém a sua distância de outros veículos a utilizar o sistema desensores.O sistema fornece uma substituição que permite que um motorista humano para tomar o controle do carro pisando no freio ou girando a roda, semelhante aocontrole de cruzeirosistemas já encontrado em muitos carros hoje.

Acidente e Casos

Com base nos próprios relatórios de acidentes do Google, seus carros de teste foram envolvidos em 14 colisões, dos quais outros motoristas foram culpados 13 vezes.Em2016foi registrado o primeiro acidente causado pelosoftwaredo carro.

Em 14 de fevereiro de 2016 um carro de autônomo do Google tentou evitar sacos de areia bloqueando seu caminho. Durante a manobra, atingiu umônibus.Google abordou o acidente, dizendo "Neste caso, nós claramente têm alguma responsabilidade, porque se o nosso carro não se moveu lá não teria sido uma colisão." Google caracterizado o acidente como um mal-entendido e uma experiência de aprendizagem. A empresa também afirmou: "Este tipo de mal-entendido acontece entre os motoristas humanos na estrada todos os dias."

Em Junho de 2015, fundador do GoogleSergey Brinconfirmou que houve 12 colisões como essa data, oito dos quais envolvidos a parte traseira do veículo em um sinal de parada ousemáforo,dois em que o veículo foiultrapassadopor um outro motorista, um Dos quais envolvia outro motorista através de um sinal de parada, e um onde um funcionário do Google estava dirigindo manualmente o carro. Em julho de 2015, trêsfuncionáriosdo Google sofreuferimentosleves quando o carro de auto-condução que eles estavam andando na via quando foi batido por um carro cujomotoristanão conseguiu frear em um semáforo. Esta foi a primeira vez que uma auto-condução carrocolisãoresultou em lesões.

Limitações

Em agosto de2014,de acordo com aComputer World,carros autônomos do Google foram de fato incapazes de usar cerca de 99% das estradas dos EUA. A partir da mesma data, o mais recenteprotótiponão tinha sido testado comchuva forteounevedevido a preocupações de segurança. Porque os carros se baseiam principalmente em dados de rota pré-programados, eles não obedecem aossemáforostemporários e, em algumas situações, revertem para um modo mais lento "extremamente cauteloso" em cruzamentos complexos não mapeados. O veículo tem dificuldade em identificar quando objetos, comolixoe detritos leves, são inofensivos, fazendo com que o veículo vire desnecessariamente. Além disso, a tecnologia LIDAR não pode detectar alguns buracos ou discernir quandoseres humanosestão sinalizando para o carro parar, como umpolicial.O Google projeta ter esses problemas corrigidos até2020.

Além disso, de acordo com especialistas, novasleisserão necessárias se os veículos semcondutoresse tornarem umarealidade,pois "a tecnologia avança tão rapidamente que corre o risco de ultrapassar a lei existente".

Ver também

• Veículo Autônomo
• General Motors EN-V
• Google's RechargeIT
• MIT Media Lab
• Nissan Pivo
• Alphabet Inc.

Ligações externas

• Sítio oficial(em inglês)
• Folha: Carro sem motorista do Google recebe licença nos EUA
• G1: Empresa do Google comprará milhares de carros autônomos da Fiat Chrysler