Mars Exploration Rover

Марсоход MER на Марсе в представлении художника

Mars Exploration Rover(MER) — программаНАСАпо исследованию планетыМарсс помощью двух однотипных мобильных, передвигающихся по поверхности космических аппаратов —марсоходов.Научный руководитель программы —Стив Скваерс.

В ходе выполнения программы на Марс были успешно доставлены марсоходы второго поколенияMER-AСпирит (Spirit)иMER-BОппортьюнити (Opportunity). Спускаемый аппарат с марсоходом Спирит совершил мягкую посадку на Марс4 января2004вкратер Гусева(координаты места посадки — 14,5718° ю. ш. 175,4785° в. д.). Спускаемый аппарат с марсоходом Оппортьюнити совершил мягкую посадку на Марс25 января2004наПлато Меридиана(координаты места посадки — 1,95° ю. ш. 354,47° в. д.).

При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до2011,а Оппортьюнити в 2012 установил рекорд продолжительности функционирования космического аппарата на поверхности Марса и продолжал работать до июня 2018 года, пока не перестал передавать данные из-за глобальной пылевой бури на Марсе. Миссия марсохода Оппортьюнити завершилась 13 февраля 2019 года.

Названия марсоходов

Места посадок на Марсе среди других аппаратов (Спирит — справа, Оппортьюнити — в центре)

Компоновка марсохода

Марсоход MER в сравнении с предшественникомСоджонери человеком

Названия марсоходам были даны в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой русского происхождения Софи Коллиз, родившейся вСибирии удочерённой американской семьёй изАризоны.Были одобрены названия Spirit («Дух») и Opportunity («Благоприятная возможность»)..

Цели миссии

Основной задачей миссии было изучениеосадочных пород,которые, как предполагалось, должны были образоваться в кратерах (Гусева,Эребус), где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан.

Для миссии Mars Exploration Rover были поставлены следующие научные задачи:

• Поиск и описание разных горных пород и почв, которые свидетельствовали бы о прошлой водной активности планеты. В частности, поиск образцов с содержанием минералов, которые отлагались под воздействиемосадков,испарения,осажденияилигидротермальной активности;
• Определение распространения и составаминералов,горных пород и почв, которые окружают место приземления;
• Поискжелезосодержащихминералов, их обнаружение, а также оценка количественных относительных величин по определённым типам минералов, которыесодержат водуили были сформированы в воде, таких как железосодержащиекарбонаты;
• Классификацияминералови геологическоголандшафта,а также определение процессов, сформировавших их;
• Проверка наблюдений за поверхностью, сделанных при помощи инструментовМарсианского разведывательного спутника.Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, которые используются для изучения марсианской геологии с орбиты;
• Определить какиегеологические процессысформировали рельеф местности, определить химический состав почвы. Эти процессы могут включать в себя водную или ветровую эрозию, отложение осадков, гидротермальные механизмы, вулканизм и образование кратеров;
• Поиск геологических причин, сформировавших те условия окружающей среды, которые существовали на планете вместе с присутствием жидкой воды. Оценка условий, которые могли бы быть благотворны для зарожденияжизни на Марсе.

Конструкция аппаратов

Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS).

Тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES).

Главная фотокамера ровера (Pancam).

Автоматическая межпланетная станцияпроекта MER включает в себя спускаемый аппарат и перелётный модуль. Для разных этапов торможения в атмосфере Марса и мягкой посадки спускаемый аппарат содержит теплозащитный экран конической формы, парашютную систему, твердотопливные ракетные двигатели и шаровидные воздушные подушки.

Масса основных компонентов АМС

Основные составляющие	Компонент	Масса	Дополнение
Перелётный модуль		243 кг	включая 50 кг топлива
Спускаемый аппарат	Теплозащитный экран	78 кг
	Задний экран и парашют	209 кг
	Посадочная платформа	348 кг
Всего		878 кг
Марсоход		185 кг
Суммарная масса		1063 кг

Марсоход имеет 6 колёс. Источникомэлектроэнергиислужатсолнечные батареимощностью до 140 ватт.При массе в 185 кг марсоход оснащён шлифовальным станком, несколькими камерами, микрокамерой (MI) и двумяспектрометрами,смонтированными наманипуляторе.

Поворотный механизм марсохода выполнен на основесервоприводов.Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощиэлектромоторов,действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачивают колёса на нужный угол. Всё остальное время двигатели, наоборот, препятствуют повороту, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за хаотичного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормозпроизводится с помощьюреле.

Также марсоход способен копать грунт (траншею), вращая одно из передних колёс, сам оставаясь при этом неподвижным.

Бортовой компьютер построен на процессоре «RAD6000» с частотой 20 МГц, 128 Мб DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM и 256 Мбайт флэш-памяти.Рабочая температура робота - от минус 40 до плюс 40 °C. Для работы при низких температурах используется радиоизотопный нагреватель, который может дополняться также электрическими нагревателями, когда это необходимо.Для теплоизоляции применяетсяаэрогельизолотая фольга.

Инструменты ровера:

• Панорамные камеры (Pancam) — помогают изучить структуру, цвет, минералогию местного ландшафта;
• Навигационные камеры (Navcam) —монохромная,с большим углом обзора, также камеры с более низким разрешением для навигации и вождения;
• Миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES) — изучает скалы и почвы для более подробного анализа, также определяет процессы, которые сформировали их;
• Камеры избегания опасности (Hazcam) — две чёрно-белые камеры с 120-градусным полем зрения, предоставляющие дополнительные данные о состоянии ровера.

Манипулятор ровера содержит следующие инструменты:

• Миниатюризованный мёссбауэровский спектрометр (MIMOS II) — проводит исследования минералогии железосодержащих пород и почв;
• Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) — анализ химического состава скал и почв, альфа-излучатель изготовлен в российском научно-исследовательском институте атомных реакторов (НИИАР);
• Магниты— сбор магнитных частиц пыли;
• Микрокамера (MI) — получает увеличенные изображения марсианской поверхности в высоком разрешении, своеобразныймикроскоп;
• Инструмент истирания камней (RAT) — мощный шлифовальный станок, способный создавать углубление диаметром 45 мм и глубиной 5 мм на скальной поверхности. Инструмент расположен на манипуляторе ровера и весит 687 граммов.

Разрешение камер - 1024x1024пикселей.Полученные данные сохраняются со сжатиемICERдля последующей передачи.

Батареи и обогреватели

Обогреватели,аккумуляторыи другие компоненты не способны выжить в холодные марсианские ночи, поэтому они находятся в «тепловом блоке с электроникой». Ночная температура может упасть до −105 °C. Температура аккумуляторов должна быть выше −20 °C, когда они питают системы марсохода, и выше 0 °C - при их подзарядке. Обогрев «теплового блока с электроникой» происходит за счёт электрических и восьми радиоизотопных обогревателей, а также за счёт выделяемого тепла от электроники.

Каждый радиоизотопный обогреватель производит около одного ватта тепла и содержит около 2,7 гдиоксида плутонияв гранулах, по форме и размеру напоминающих ластик на кончике простого карандаша. Каждая гранула заключена в металлическую оболочку из платинородиевого сплава и окружена несколькими слоями углеродно-графитовых композитных материалов, что делает весь блок по размеру и форме напоминающим батарейкуформата C.Эта конструкция из нескольких защитных слоёв была протестирована, причём диоксид плутония находится внутри обогревательных элементов, что значительно снижает риск загрязнения планеты при аварии марсохода при посадке. Другие космические аппараты, в том числеМарс Пасфайндер и марсоход Соджорнер,использовали только радиоизотопные обогреватели, чтобы содержать электронику в оптимальной температуре.

Особенности конструкции

Группа инженеров и техников работает над «тепловым блоком с электроникой» (WEB)

Все системы марсохода зависят от мощного компьютера, который защищён от воздействий низких температур. В центре ровера находится важный «тепловой блок с электроникой» (англ.warm electronics box,«WEB»), который отвечает за передвижение Оппортьюнити, а также за развёртывание манипулятора. Бортовой компьютер - примерно такой же мощности, как хороший ноутбук (на 2003 год). Памяти примерно в 1000 раз больше, чем у его предшественника — марсоходаСоджорнер.

Бортовой компьютер Оппортьюнити построен на 32-битномрадиационно-стойком процессоре«RAD6000», работающем на частоте 20 МГц. Содержит 128 мегабайт оперативной памяти, а также 256 мегабайт флэш-памяти.

Важные системы марсохода установлены в модуле под названием «Электроника марсохода», который закреплён в «тепловом блоке с электроникой». Этот модуль расположен точно в центре марсохода. Золотое покрытие на стенках блоков помогает задерживать выделенное тепло от обогревателей, ведь ночные температуры наМарсемогут упасть до −96 градусов по Цельсию. Термоизоляцией служит слой изаэрогеля.Аэрогель — уникальный материал, обладающий рекордно низкой плотностью и рядом уникальных свойств: твёрдостью, прозрачностью, жаропрочностью, чрезвычайно низкой теплопроводностью и т. д. В воздушной среде при нормальных условиях плотность такой металлической микрорешётки равна 1,9 кг/м³ за счёт внутрирешёточноговоздуха,егоплотностьвсего в 1,5 раза больше плотности воздуха, из-за чего аэрогель получил название «твёрдый дым».

Инерциальное измерительное устройство оценивает наклон марсохода и помогает делать точные движения.

Главный компьютер также проводит регулярное техническое обслуживание марсохода. Его программное обеспечение обеспечивает правильное функционирование всех систем.

Выработка энергии

Автопортрет «Оппортьюнити», декабрь 2004 года.

Установка солнечных батарей на «крылья» марсохода (Спирит).

Как и в миссииMars Pathfinder,электроэнергию, необходимую для питания систем марсоходов, вырабатывают панелисолнечных батарей.Панели солнечных батарей расположились на «крыльях»марсоходови состоят из отдельных ячеек, что значительно повышает надёжность миссии. Разрабатывались специально для «Спирита» и «Оппортьюнити» для достижения максимальной площади сбора света, насколько это было возможным (см. снимок слева).

Ещё одним новшеством для марсоходов является добавление тройного слоя изарсенида галлия.Это первое в историиисследования Марсаиспользование трёхслойных солнечных батарей. Ячейки батарей способны поглотить больше солнечного света, чем их устаревшая версия, установленная на марсоходеСоджорнер,работавшем в 1997 году. Солнечные элементы находятся в трёх слоях солнечных батарей марсохода, и поэтому способны поглотить больше солнечного света, а вследствие этого могут вырабатывать больше электроэнергии для подзарядкилитий-ионных аккумуляторовроверов.

В миссииMars Pathfinderмарсоход Соджорнер использовал один литиевый аккумулятор ёмкостью 40 А·ч. В миссииMars Exploration Roversмарсоходы используют два литий-ионных аккумулятора ёмкостью 8 А·ч каждый. Во время нахождения «Оппортьюнити» на Марсе максимальный показатель выработки энергии солнечными панелями был близок к 900 Вт·час за 1 марсианский день, или сол. В среднем солнечные батареи Спирита и «Оппортьюнити» производили 410 Вт·час/сол(из-за постепенного скопления на них марсианской пыли).

Осуществление связи

Связь с орбитальными аппаратами

Орбитальный аппаратМарс Одиссей

Мачта марсохода. Содержит панорамные и навигационные камеры

Марсоходы миссииMars Exploration Roversв качестве ретранслятора используют орбитальный аппаратМарс Одиссей,который постоянно вращается вокруг «красной планеты».

В течение 16 минут он находится в зоне «общения» с ровером, после чего скрывается за горизонтом. «Оппортьюнити» может «общаться» с орбитальным аппаратом в течение 10 минут, в этот период он принимает данные от марсохода.

Подавляющее большинство научных данных передаётся составу миссии на Землю через роверную «UHF антенну», которая также используется для общения с орбитальным аппаратом Марс Одиссей. Марс Одиссей передаёт основной объём научных данных, полученных с обоих марсоходов. Другой орбитальный аппарат,Mars Global Surveyor,передал около 8 % всех данных, прежде чем вышел из строя в ноябре 2006 года после 10 лет работы. Небольшой объём данных был передан непосредственно на Землю через антенну «X-диапазона».

Орбитальные аппараты с мощными антеннами «X-диапазона» способны передавать на Землю данные с более высокой скоростью. Скорость передачи невысока, поэтому для её увеличения был построенКомплекс дальней космической связи,диаметр главной параболической антенны которой составляет 70 метров.

Связь с Перелётным модулем

На Перелётном модуле было установлено две антенны, необходимые для поддержания связи с Землёй. Всенаправленная антенна с низким коэффициентом усиления использовалась, когда корабль находился рядом с Землёй. В связи с тем, что она посылает сигнал во всех направлениях, ей не нужно наводиться на Землю, чтобы переключиться на другой канал связи. После этого в дело вступает остронаправленная антенна со средним коэффициентом усиления, для успешной работы она должна быть направлена в сторонуЗемли,антенна имела большую мощность, так как в полёте расстояние до Земли постепенно увеличивалось.

В стороне от опасностей

У марсоходов миссииMars Exploration Roversприсутствует система контроля за опасными зонами, в связи с чем во время передвижения роверы могут благополучно их избегать. Реализация данной системы является первой в истории изучения Марса, разработана в университете Карнеги-Меллона.

Две другие подобные программы были объединены в одно программное обеспечение с целью повышения общей производительности. Первая следит за работой двигателя, управляет колёсами марсохода, чистящей щёткой, а также инструментом бурения породы (RAT). Вторая следит за работойсолнечных батарейровера, перенаправляет энергию к двумаккумуляторам,служит в качестве ночного компьютера, а также управляет часами марсохода.

Улучшенное зрение

В общей сложности двадцатькамер,помогающих марсоходам в поиске следов воздействия воды на Марсе, предоставляют Земле качественные фотографии планеты. Камеры миссииMars Exploration Roversделают снимки в очень большом разрешении, которое является самым высоким показателем за всю историю исследований.

Достижения в области технологий помогли сделать камеры более лёгкими и компактными, что позволило установить по девять камер на каждом ровере, по одной на спускаемую платформу (DIMES). Камеры роверов разработаны вЛаборатории реактивного движения,являются самыми совершенными камерами, которые когда-либо опускались на другую планету.

Улучшенное сжатие данных

Система сжатия данных также разработана в Лаборатории реактивного движения, она позволяет уменьшать объём данных для последующей передачи их на Землю.ICERсоздан на основевейвлет-преобразований,со способностью обрабатывать изображения. Например, изображение размером 12 Мб в конечном итоге будет сжато до 1 Мб, и, таким образом, займёт намного меньше места на карте памяти. Программа делит все изображения в группы, по 30 изображений каждая, данная процедура существенно снижает риск потери снимков при их отправке на Землю, кСетям дальней космической связи в Австралии.

Создание карт местности при передвижении

Также инновацией для этой миссии является возможность создавать карты близлежащей местности. Для научной группы это весьма ценно, так как карты позволяют определить проходимость, угол наклона, а также солнечную фазу. Стереоснимки позволяют команде создавать 3D-изображения, что даёт возможность точно определять месторасположение наблюдаемого объекта. Карты, разработанные на основе этих данных, позволяют команде знать, как далеко роверу нужно проехать до необходимого объекта, они так же помогают в наведении манипулятора.

Технология мягкой посадки

Испытания парашюта миссииMars Exploration Roversв большой аэродинамической трубе

Воздушные подушки спускаемого аппарата (24 ячейки)

Первый снимок камеры «DIMES», сама камера установлена на днище спускаемого аппарата

Инженеры столкнулись с непростой задачей по снижению скорости космического аппарата c 20 000км/чпри входе в атмосферу до 20км/чпри ударе о поверхностьМарса.

Улучшенный парашют и подушки безопасности

Для входа в атмосферу, спуска и посадки в миссииMars Exploration Roversбыло использовано многое из наработок её предшественников:Миссии «Викинг»иMars Pathfinder.Для того, чтобы замедлить скорость снижения, миссия использует унаследованную технологию парашютаМиссии «Викинг»,запущенной в конце 1970-х, а также миссииМиссии Mars Pathfinder1997 года. Космические аппараты миссииMars Exploration Roversнамного тяжелее предыдущих, базовая конструкция парашюта осталась той же, но площадь у него на 40 % больше, чем у своих предшественников.

Подушки безопасности также были усовершенствованы, данная технология смягчения приземления аппарата применялась в миссииMars Pathfinder.Вокруг посадочного модуля, содержавшегомарсоход,находились двадцать четыре надутых ячейки. Подушки безопасности созданы из очень прочного синтетического материала, называемого «Vectran». Этот же материал используется для изготовленияскафандров.Опять же, с увеличением веса космического аппарата необходимо было создать более прочные подушки безопасности. Несколько тестов на падение показали, что дополнительная масса вызывает серьёзные повреждения и разрыв материала. Инженеры разработали двойную оболочку из подушек безопасности, призванные предотвратить серьёзные повреждения при высокоскоростной посадке, когда подушки безопасности могут соприкоснуться с острыми камнями и другими геологическими особенностями Красной планеты.

Использование ракетных двигателей для уменьшения скорости снижения

Чтобы уменьшить скорость спуска космического аппарата, использовались три реактивных двигателя (RAD), расположенных по его бокам. Радиолокационная установка (РЛС), установленная в нижней части посадочного модуля, определяла расстояние до поверхности. Когда спускаемый аппарат был на высоте 1,5 км, радиолокационная система привела в действие камеру «Descent Image Motion Estimation Subsystem» (DIMES). Камера сделала три фотографии поверхности (с задержкой 4 секунды), что позволило автоматически определить горизонтальную скорость спускаемого аппарата. Спустя некоторое время новая двигательная установка миссииMars Exploration Roversначала спуск марсоходаСпирит.Как и предполагалось, вкратере Гусевадуют сильные ветра, которые раскачивали спускаемый аппарат Спирита из стороны в сторону, препятствуя его безопасной посадке. Векторная система из реактивных двигателей (TIRS) препятствовала хаотичному движению из стороны в сторону, в результате чего спускаемый аппарат стал более стабильным при посадке. Во время спуска «Оппортьюнити» наПлато Меридианабыла более благоприятная погода, чем в кратере Гусева, поэтому не было необходимости использовать свою систему TIRS для стабилизации спуска.

Улучшенная мобильность марсохода

Каждое колесо - 26 сантиметров в диаметре и выполнено изалюминия

Спирити «Оппортьюнити» были разработаны со способностью преодоления различных препятствий, а также каменистой местности Марса. Система подвески марсоходаСоджорнербыла модифицирована для миссии Mars Exploration Rovers.

Новоепрограммное обеспечениепомогает избегать преград при передвижении. Когда соприкосновение с породой неизбежно, в дело вступает усовершенствованнаясистема подвески,с которой роверу намного легче совершать манёвры.

Система подвесок закреплена в задней части марсохода. Колёса увеличили в размерах, а также улучшили их дизайн. Каждое колесо имеет диаметр 26 сантиметров. Их внутреннюю и внешнюю часть соединяет специальная спиралевидная структура, которая позволяет поглотить силу удара и не допустить её распространения. Система подвесок позволяет лучше преодолевать препятствия, например, камни, которые могут быть больше самих колёс. Каждое колесо имеет протектор с характерными выступами, которые обеспечивают улучшенное сцепление при езде по камням и мягкому грунту. Внутренняя часть колёс состоит из материала под названием «Solimide», который сохраняет свою эластичность даже при очень низких температурах и поэтому идеально подходит для суровых условий Марса.

Передвижение по путям наименьшего сопротивления

Марсоходы миссииMars Exploration Roversимеют лучшие физические характеристики, чем у марсоходаСоджорнер1997 года, и поэтому «Спириту» и «Оппортьюнити» необходимо больше автономности. Инженеры улучшили автонавигационное программное обеспечение вождения, с возможностью делать карты местности, что делает роверы более самостоятельными.

Схематичный пример создаваемых 3D-карт местности

Когда роверу дают команду на самостоятельное передвижение, он начинает анализировать близлежащую местность, после этого делает стереоизображения, с помощью которых выбирает наилучший безопасный маршрут. Марсоходам необходимо избегать любых препятствий на своём пути, поэтому роверы распознают их на своих стереоснимках. Эта инновация позволила передвигаться на более дальние расстояния, чем при ручной навигации с Земли. По состоянию на середину августа 2004 года марсоход «Оппортьюнити», используя автоматическую самонавигацию, проехал 230 метров (треть расстояния междукратером Игликратером Выносливость), марсоход Спирит — более 1250 метров, из запланированных 3000 метров езды к «Холмам Колумбии».

Автоматическаясистема навигацииделает снимки близлежащей местности, используя одну из двух стереокамер. После этого стереоизображения преобразуются в 3D-карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет, какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра (в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути), ровер останавливается, анализируя препятствия, находящиеся неподалёку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли.

Программное обеспечение вождения в миссии Mars Exploration Rovers более совершенно, чем у Соджорнера. Система безопасности Соджорнера могла захватывать только по 20 точек на каждом шагу; система безопасности «Спирита» и «Оппортьюнити» обычно захватывает более 16 000точек.Средняя скорость роверов, с учётом уклонения от препятствий, составляет около 34 метров в час — в десять раз быстрее, чем у Соджорнера. За все три месяца своей работы Соджорнер проехал чуть более 100 метров. Спирит и «Оппортьюнити» превзошли эту отметку в один и тот же день; Спирит проехал 124 метра на 125 сол, а «Оппортьюнити» проехал 141 метр на 82 сол.

Ещё одна инновация в миссии Mars Exploration Rovers — это добавление визуальнойодометрии,находящейся под контролем программного обеспечения. Когда ровер едет по песчаному или каменистому участку, то его колёса могут проскальзывать и вследствие этого выдавать неправильные показания одометрии. Визуальная одометрия помогает исправить эти значения, показывая, как далеко на самом деле проехал марсоход. Она работает путём сравнения снимков, сделанных до и после короткой остановки, автоматически находя десятки приметных объектов (например: камни, следы от колёс и песчаных дюн), отслеживая расстояние между последовательно снятыми изображениями. Объединение их в 3D-снимки предоставляет намного больше информации — всё это гораздо легче и точнее, чем подсчёт пройденного расстояния по количеству оборотов колеса.

Галерея

• 
  АМС на сборке (Оппортьюнити)
• 
  Старт ракетыДельта-2с АМС с марсоходом (Спирит)
• 
  Спускаемый аппарат при входе в атмосферу Марса
• 
  Парашют и ракетные двигатели спускаемого аппарата перед посадкой
• 
  Воздушные подушки спускаемого аппарата
• 
  Посадка спускаемого аппарата с амортизацией
• 
  Посадочная платформа на Марсе (Спирит)
• 
  Следы марсохода на марсианской поверхности (Оппортьюнити)
• 
  Манипулятор марсохода (Спирит)
• 
  Главная панорамная камера марсохода MER
• 
  Первый вид поверхности Марса с марсохода (Спирит), районкратера Гусева

Панорама

Одна из марсианских панорам с марсохода (Спирит)

Фильмография

• Три эпизода документального сериала «Nova»
• «Камни Марса. Год спустя», 2005
• «Катание по Марсу», 2006
• «Пять лет на Марсе (Марсианские роботы)», 2008
• «Гибель марсохода» (англ.Death of a Mars Rover), 2011

См. также

• Соджонер— первый марсоход (марсоход первого поколения), работал на Марсе в1997 году.
• Спирит— марсоход программы Mars Exploration Rover.
• Оппортьюнити— марсоход программы Mars Exploration Rover.
• Феникс— автоматическая марсианская станция. Первая мягкая посадка в полярном районе. Посадка 25 мая 2008, последний сеанс связи 2 ноября 2008.
• Куриосити— марсоход третьего поколения. Работает на Марсе с 6 августа 2012

Ссылки

• Раздел космической программы Mars Exploration Roverна сайте Jet Propulsion Laboratory
• Раздел космической программы Mars Exploration Roverна сайте NASA
• Страница космической программы Mars Exploration Roverна сайте Malin Space Science Systems
• Новости о Spirit и Opportunity// Compulenta.ru
• Популярная статья«Поиск на планете Аэлиты»//Вокруг света
• Прогулки с Марсоходами// infuture.ru
• Спецификация процессора IBM RAD6000// worldlingo.com
• xkcd.com // Spirit— комиксxkcd.